Qu'est-ce que l'étalonnage de l'appareil photo?
Le calibrage de la caméra, souvent appelé résection de la caméra, permet d’examiner une image ou une vidéo et de déterminer la situation de la caméra au moment où l’image a été capturée. Le calibrage de la caméra est principalement utilisé dans des applications robotiques et lors de la modélisation de scènes basées virtuellement sur des entrées réelles. L'étalonnage de la caméra était traditionnellement un processus difficile et fastidieux, mais les applications logicielles modernes en facilitent la réalisation, même pour les utilisateurs à domicile.
L’une des principales utilisations de l’étalonnage de la caméra est de déterminer l’emplacement d’une caméra par rapport à une scène d’une photo. Supposons que vous ayez pris une photo d'une grande pièce avec un sol en treillis et que vous y ayez placé une chaise et une table. Vous avez ensuite saisi cette image dans un programme de modélisation et construit un modèle en trois dimensions autour de la scène. Dans cette scène, vous pouvez ensuite placer un nombre quelconque d'autres objets virtuels, tels que des personnages modélisés pour interagir avec la scène ou d'autres accessoires.
Cependant, les programmes de rendu utilisent également une caméra, même virtuelle. Pour que les objets modélisés interagissent correctement avec les objets pris en tant que photographie, nous devons nous assurer que notre caméra virtuelle est dans la même position que celle de notre appareil photo réel lorsque nous avons pris la photo initiale. L’étalonnage de la caméra permet d’atteindre cet objectif en utilisant des formules qui permettent de travailler en arrière et de déduire où la caméra réelle était par rapport à la scène.
L'étalonnage de la caméra peut également être utilisé pour déterminer d'autres éléments de la caméra par rapport à la scène. Par exemple, en utilisant des formules, nous pouvons déterminer la longueur focale sur laquelle la scène a été tournée. Nous pouvons également déterminer le facteur d'inclinaison de l'image et toute distorsion de l'objectif éventuellement introduite, créant ainsi un effet de coussin. Nous pouvons également déterminer si les pixels réels de la caméra étaient carrés ou non, et quels pourraient être les facteurs de redimensionnement horizontal et vertical des pixels.
Vous pouvez également utiliser le calibrage ou la résection de la caméra pour prendre une image envoyée à un ordinateur et déterminer les différentes coordonnées dans le monde réel. Ce type de déduction est crucial pour le fonctionnement de robots censés interagir visuellement avec le monde physique. Ces robots peuvent ensuite utiliser un appareil photographique ou vidéo, et le calibrer afin de déterminer où les objets qu’il voit pourraient réellement se trouver dans le monde réel, en termes réels de distance et de vecteur.
C’est l’un des principaux domaines d’étude de la robotique, car des méthodes de résection plus rapides et plus précises permettent aux robots d’interagir avec le monde de manière plus sophistiquée. Un robot ayant une faible capacité à discerner la distance des objets devra s’appuyer largement sur des essais et des erreurs pour se déplacer sur le terrain ou manipuler un objet, alors qu’il est capable de modéliser avec précision sa propre place dans le monde par rapport à d’autres objets. capable de se déplacer de manière fluide et fluide dans le monde.