Was ist eine Stewart -Plattform?
Eine Stewart -Plattform ist ein paralleles Manipulator -Gerät, das zur Positionierung und Bewegungssteuerung verwendet wird. Das Gerät besteht aus zwei Platten, die mit sechs einstellbaren Beinen verbunden sind, die es ermöglichen, genau eingestellt und kontrolliert zu werden. Obwohl die Stewart -Plattform ursprünglich zum Testen von Reifen verwendet wurde, fand sie bald Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt-, Automobil- und Bearbeitungsbranche. Es ist vielleicht am bekanntesten für seine Verwendung bei der Bereitstellung der genauen Bewegung, die von Flugsimulatoren erforderlich ist.
Die Grundplatte eines Stewart -Geräts ist der einzige Teil des Geräts, der nicht einstellbar ist. Es wird normalerweise auf den Boden oder eine andere stabile Oberfläche verschraubt. Sechs Beine befestigen die Grundplatte an der verstellbaren oberen Platte. Beide Enden der Beine werden unter Verwendung von universellen Gelenken verbunden, die einen weiten Bewegungsbereich ermöglichen. Jedes der Beine hat eine Zylinderverbindung, so dass das Bein nach Bedarf teleskopieren oder nach unten kollabieren kann.
Aufgrund des Sechs-Leg-Designs wird die Stewart-Plattform manchmal als Hexapod bezeichnet. Der Begriff kann verwendet werden, um de zu seinSchreiber jedes sechsbeinige Gerät. Die Stewart -Plattform wird auch als paralleler Manipulator klassifiziert, was bedeutet, dass die Beine der Plattform nur an der Basis und der oberen Platte, aber nicht aneinander befestigt sind. Im Gegensatz dazu verwendet ein serieller Manipulator eine Reihe von starren Strukturen, die durch Gelenke verbunden sind. Die Manipulation eines dieser starren Abschnitte beeinflusst direkt die Positionierung der Abschnitte danach.
Parallele Manipulatoren zeigen mehrere Vorteile gegenüber Serienmanipulatoren. Beispielsweise kann ein paralleler Manipulator genauer gesteuert werden, weil Fehler an einem einzigen Bein enthalten sind. Bei einem seriellen Manipulator wird in jeder der folgenden Strukturen ein Fehler in der Bewegung einer der starren Strukturen verstärkt. Parallele Manipulatoren sind auch in der Lage, viel größere und schwerere Arbeitsbelastungen zu bewältigen, und haben ein besseres Verhältnis von Kraft zu Masse als serielle Manipulatoren.
das Gerät, daswürde die Stewart -Plattform sein, die 1954 von V. Eric Gough aus dem Vereinigten Königreich entworfen wurde. Gough arbeitete als Ingenieur in der Dunlop Tyres Factory in Birmingham, England, als er eine frühe Version der Stewart -Plattform baute, die für die Prüfung von Reifen verwendet wurde. Etwas mehr als ein Jahrzehnt später präsentierte D. Stewart der britischen Institution der Maschinenbauingenieure ein Papier, in dem sie eine einstellbare Plattform für Flugsimulatoren vorschlug. Auf diese Weise erhielt das Gerät seinen Namen, obwohl einige Ingenieure es als eine Gough-Stewart-Plattform bezeichnen, die sich auf seinen ursprünglichen Erfinder widersetzt.