O que é uma plataforma Stewart?
Uma plataforma Stewart é um dispositivo manipulador paralelo usado para posicionamento e controle de movimento. O dispositivo consiste em duas placas unidas por seis pernas ajustáveis que permitem que ele seja ajustado e controlado com precisão. Embora originalmente usado para testar os pneus, a plataforma Stewart logo encontrou aplicativos nas indústrias aeroespacial, automotiva e de usinagem. Talvez seja mais conhecido por seu uso em fornecer o movimento preciso exigido dos simuladores de vôo.
A placa de base de um dispositivo Stewart é a única parte do dispositivo que não é ajustável. Geralmente é aparafusado no chão ou em alguma outra superfície estável. Seis pernas prendem a placa de base à placa superior ajustável. Ambas as extremidades das pernas são conectadas usando juntas universais que permitem uma ampla amplitude de movimento. Cada uma das pernas possui uma articulação de cilindro para que a perna possa telescópia ou desmoronar conforme necessário.
Devido ao design de seis pernas, a plataforma Stewart às vezes é chamada de hexapod. O termo pode ser usado para DEescriba qualquer dispositivo de seis pernas. A plataforma Stewart também é classificada como um manipulador paralelo, o que significa que as pernas da plataforma estão conectadas apenas à base e da placa superior, mas não entre si. Por outro lado, um manipulador em série usa uma série de estruturas rígidas conectadas por juntas. A manipulação de uma dessas seções rígidas afeta diretamente o posicionamento das seções após ela.
Os manipuladores paralelos demonstram várias vantagens sobre os manipuladores em série. Por exemplo, um manipulador paralelo pode ser controlado mais precisamente porque os erros estão contidos em uma única perna. Com um manipulador em série, um erro no movimento de uma das estruturas rígidas é amplificado em cada uma das estruturas a seguir. Os manipuladores paralelos também são capazes de lidar com cargas de trabalho muito maiores e mais pesadas e têm uma melhor proporção de força para massa do que os manipuladores em série.
O dispositivo queTornaria -se a plataforma Stewart foi projetada pela primeira vez por V. Eric Gough, do Reino Unido em 1954. Gough estava trabalhando como engenheiro na fábrica de pneus Dunlop em Birmingham, Inglaterra, quando construiu uma versão inicial da plataforma Stewart a ser usada nos testes de pneus. Pouco mais de uma década depois, D. Stewart apresentou um artigo à instituição de engenheiros mecânicos do Reino Unido, propondo uma plataforma ajustável para ser usada em simuladores de vôo. Foi assim que o dispositivo recebeu seu nome, embora alguns engenheiros se referam a ele como uma plataforma Gough-Stewart em deferência ao seu inventor original.