¿Qué es la planificación de la movimiento?
La planificación de movimiento se refiere a cómo se pueden planificar los movimientos en los robots, generalmente para alcanzar un punto de referencia o para alcanzar varios destinos en un orden secuencial. Esto se puede hacer dando la visión de la computadora del robot o programando la planificación del movimiento con todos los obstáculos en el espacio dado para que el robot conozca inmediatamente la geometría del espacio. Junto con movimientos simples como avanzar, el robot también puede tener que ser construido para movimientos complejos como bajar las escaleras. Si bien esto se usa más comúnmente para la robótica, también tiene un lugar en la programación de videojuegos, donde evita que los personajes pasen por muros y programas de caracteres no jugables (NPC).
La principal tarea de la planificación de movimiento es decirle a un robot cómo moverse. El control normalmente es sutil, y una ruta definida no se asigna al robot, pero el robot generalmente se le dice la ubicación del punto final. La programación sutil significa que el robot sabrá cómo moverse, pero no se le dirá estrictamente que avance uncierta distancia para alcanzar la meta. Esto se puede usar para darle al robot un lugar para alcanzar, o el robot se puede programar con varios destinos para alcanzar en un orden secuencial. Con el control normalmente sutil, el robot utilizará toda la información conocida para descubrir su propio camino al destino.
Normalmente hay dos tecnologías diferentes que se pueden usar para ayudar con la planificación del movimiento. La visión por computadora, o habilita los robots para ver y reconocer obstáculos, para que el robot sepa lo que puede y no puede pasar al intentar llegar al destino. La programación en todos los obstáculos y geometría conocidos del espacio, como su tamaño y forma, puede ser tan útil como la visión por computadora, pero tiende a carecer de versatilidad.
Para la planificación básica del movimiento, el robot solo debe hacerse para movimientos simples que implicen avanzar hacia adelante y hacia atrás. Versiones más avanzadas de MLa planificación de la opción involucra movimientos complejos, como bajar escaleras o rampas. Para acomodar esto, el robot debe tener un cuerpo que pueda realizar estos movimientos.
La planificación de movimiento generalmente se usa en referencia a la robótica, pero también se puede usar para la programación de videojuegos. Cuando se trata del personaje del jugador, esto ayuda a garantizar que el personaje no pueda pasar por los objetos sólidos del juego, como paredes y artículos varios. Para las rutas de NPC, especialmente aquellas que no están estrictamente programadas, esto puede garantizar que el NPC pase correctamente por el espacio del juego.