¿Qué es un actuador DC?
Un actuador de CC es un interruptor electromecánico alimentado por corriente continua (CC). Si bien los actuadores vienen en muchos tamaños, generalmente las versiones a gran escala se ejecutan con corriente alterna (CA), ya que deben manejar cargas mecánicas pesadas. El actuador de CC tiende a encontrarse en pequeños dispositivos electrónicos como timbres o sistemas donde el movimiento de un eje o conjunto de tornillo o milímetro de tamaño se utiliza para activar un circuito o cambiar la orientación de un dispositivo mecánico. En este sentido, a menudo son parte de un sistema de microcontrolador en una línea de ensamblaje o en otra maquinaria autónoma, como las válvulas y el enlace de control del acelerador en automóviles. El actuador de CC a menudo actúa en concierto con un chip de circuito integrado para regular el flujo de gases o líquidos, o para encender y apagar sistemas mecánicos en tuberías y otras aplicaciones industriales.
El tipo más común de sistema de actuador DC es el actuador lineal. Este es un dispositivo que generalmente convierte el movimiento de rotación en movimiento lineal a través de energía eléctrica, y puede operar escotillas y conductos de línea de montaje, alinear paneles solares hacia el sol y realizar otras formas de automatización. Sin embargo, el sistema de actuador de CC generalmente tiene poco torque o fuerza lineal, y a menudo funciona con baterías de CC de 12 o 24 voltios que están destinadas a manejar solo cargas intermitentes. Los tipos de actuadores en el rango de CC generalmente se clasifican como lineales si pueden mover más de una libra (0,45 kilogramos) y como microaccionadores si pueden mover menos de una libra.
Una de las ventajas de un actuador de CC electrónico a pequeña escala sobre el de un actuador de CA de servicio pesado que funciona con energía neumática o hidráulica es que las unidades más pequeñas a menudo pueden cumplir la doble función de actuar como potenciómetros. Es decir, el movimiento del eje en el actuador se puede controlar y medir con precisión regulando la fuerza eléctrica que se aplica al sistema. Esto puede hacer que sean unidades muy útiles en transmisiones de engranajes que tienen tolerancias muy finas, como en sistemas de robótica.
En algunos casos, las piezas del actuador de CC pueden parecerse mucho a las de los motores eléctricos pequeños. Este es el caso de lo que se conoce como motores paso a paso, que son tanto un motor eléctrico como un actuador de CC al mismo tiempo. Un motor paso a paso es un pequeño motor de CC conectado a un circuito de microcontrolador, donde la distancia de rotación del eje del motor se incrementa con precisión en pequeñas fracciones de una rotación total del eje. Mientras que un motor de CC ordinario generalmente gira a docenas o cientos de revoluciones por segundo, un motor paso a paso se puede configurar para que solo gire 1.8, 3.6 o 7.5 grados de un total de 360 grados para una rotación completa. Tal control preciso es necesario en sistemas de micro-robótica, como para mover los aerilones en aeronaves controladas por radio utilizadas tanto en arenas militares como recreativas.