Che cos'è un attuatore CC?
Un attuatore CC è un interruttore elettromeccanico alimentato da corrente continua (CC). Mentre gli attuatori sono disponibili in molte dimensioni, in genere le versioni su larga scala sono alimentate a corrente alternata (CA) in quanto devono gestire carichi meccanici pesanti. L'attuatore CC tende a trovarsi in piccoli dispositivi elettronici come campanelli o sistemi in cui il movimento di un albero o un gruppo vite di dimensioni millimetriche o centimetriche viene utilizzato per attivare un circuito o modificare l'orientamento di un dispositivo meccanico. In questo senso, fanno spesso parte di un sistema di microcontrollori su una catena di montaggio o in altri macchinari autonomi come le valvole e il collegamento del controllo dell'acceleratore nelle automobili. L'attuatore DC spesso agisce di concerto con un chip di circuito integrato per regolare il flusso di gas o liquidi o per accendere e spegnere i sistemi meccanici in condotte e altre applicazioni industriali.
Il tipo più comune di sistema attuatore CC è l'attuatore lineare. Questo è un dispositivo che generalmente converte il movimento di rotazione in movimento lineare attraverso l'energia elettrica e può azionare portelli e scivoli della catena di montaggio, allineare i pannelli solari verso il sole ed eseguire altre forme di automazione. Il sistema di attuatori CC ha generalmente una coppia o una forza lineari ridotte, tuttavia, ed è spesso alimentato da batterie a 12 o 24 V CC che sono destinate a gestire solo carichi intermittenti. I tipi di attuatori nella gamma CC sono generalmente classificati come lineari se possono muoversi di più di una libbra (0,45 chilogrammi) e come microattuatori se possono muoversi di meno di una libbra.
Uno dei vantaggi di un attuatore DC elettronico su piccola scala rispetto a quello di un attuatore AC per servizio pesante che funziona a potenza pneumatica o idraulica è che le unità più piccole possono spesso svolgere il doppio ruolo di potenziometri. Cioè, il movimento dell'albero nell'attuatore può essere controllato e misurato con precisione regolando la forza elettrica applicata al sistema. Questo può renderli unità molto utili in trasmissioni ad ingranaggi che hanno tolleranze molto fini, come nei sistemi di robotica.
In alcuni casi, le parti dell'attuatore CC possono assomigliare molto a quelle dei piccoli motori elettrici. Questo è il caso di quelli che sono noti come motori passo-passo, che sono contemporaneamente un motore elettrico e un attuatore CC. Un motore passo-passo è un piccolo motore a corrente continua collegato a un circuito di microcontrollore, in cui la distanza di rotazione dell'albero motore viene incrementata con precisione in piccole frazioni di una rotazione totale dell'albero. Mentre un normale motore a corrente continua di solito gira a dozzine o centinaia di giri al secondo, un motore passo-passo può essere impostato per ruotare solo 1,8, 3,6 o 7,5 gradi su un totale di 360 gradi per una rotazione completa. Tale controllo preciso è necessario nei sistemi di micro-robotica come per spostare gli aeriloni su aeromobili radiocomandati utilizzati sia in arene militari che ricreative.