Vad är en DC-ställdon?
Ett likströmsmanöverdon är en elektromekanisk strömbrytare som drivs med likström (DC). Medan ställdon finns i många storlekar, vanligtvis körs storskaliga versioner av växelström (AC) eftersom de måste hantera tunga mekaniska laster. DC-ställdon tenderar att finnas i små elektroniska anordningar som dörrklockor eller system där rörelsen hos en millimeter- eller centimeter stor axel eller skruvenhet används för att aktivera en krets eller ändra orienteringen av en mekanisk anordning. I detta avseende är de ofta en del av ett mikrokontrollsystem på en monteringslinje eller i andra fristående maskiner såsom ventiler och gasreglage koppling i bilar. DC-ställdonet verkar ofta i samverkan med ett integrerat kretschip för att reglera flödet av gaser eller vätskor, eller för att slå på och stänga av mekaniska system i rörledningar och andra industriella tillämpningar.
Den vanligaste typen av DC-ställdonssystem är den linjära ställdonet. Detta är en anordning som vanligtvis konverterar rotationsrörelse till linjär rörelse genom elektrisk kraft, och kan driva monteringslinjelukar och rännor, justera solpaneler mot solen och utföra andra former av automatisering. DC-ställdonssystemet har emellertid i allmänhet lite vridmoment eller linjär kraft, men drivs ofta av 12- eller 24-volt DC-batterier som endast är avsedda att hantera intermittenta belastningar. Typer av ställdon i DC-området klassificeras vanligtvis som linjära om de kan röra sig mer än ett pund (0,45 kilogram) och som mikroaktuatorer om de kan röra sig mindre än ett pund.
En av fördelarna med en liten elektronisk DC-ställdon jämfört med den för ett kraftigt växelströmsmanöverdon som kör på pneumatisk eller hydraulisk kraft är att de mindre enheterna ofta kan tjäna den dubbla rollen att fungera som potentiometrar. Det vill säga, axelns rörelse i ställdonet kan kontrolleras och mätas exakt genom att reglera den elektriska kraften som appliceras på systemet. Detta kan göra dem till mycket användbara enheter i växeldrivna enheter som har mycket fina toleranser, till exempel i robotiksystem.
I vissa fall kan likströmsmanöverdon mycket likna de små elektriska motorerna. Detta är fallet med så kallade stegmotorer, som är både en elektrisk motor och ett likströmsmanöver samtidigt. En stegmotor är en liten likströmsmotor ansluten till en mikrokontrollkrets, där motoraxelns rotationsavstånd exakt ökas i små fraktioner av en total rotation av axeln. Medan en vanlig DC-motor vanligtvis snurrar med dussintals eller hundratals varv per sekund, kan en stegmotor ställas in så att den bara roterar 1,8, 3,6 eller 7,5 grader av totalt 360 grader för en fullständig rotation. En sådan exakt styrning är nödvändig i mikro-robotiksystem, såsom för att flytta flygplan på radiostyrda flygplan som används både på militära och fritidsarenor.