Qu'est-ce qu'un indexeur de moteur pas à pas?
Un moteur pas à pas est un moteur contrôlé par ordinateur qui divise une rotation complète du moteur en plusieurs étapes différentes. La raison de ces nombreuses étapes et du fait que le moteur soit commandé par ordinateur, c’est que le moteur pas à pas est conçu pour être très précis. L’utilisateur peut donc lui demander d’effectuer une quantité exacte d’étapes ou de rotations. Un moteur pas à pas comporte de nombreuses pièces et l'indexeur de moteur pas à pas fait partie du système de contrôle du moteur. L’indexeur de moteur pas à pas est chargé de synchroniser le moteur et de fournir des impulsions directionnelles. Sans l'indexeur, le moteur ne saurait ni quelle direction tourner ni combien d'étapes à franchir.
Lorsqu'un moteur pas à pas est utilisé pour être utilisé dans n'importe quelle industrie ou pour satisfaire tout besoin, il commence par l'ordinateur ou un microprocesseur. L'utilisateur entre, dans le code, des informations sur la direction dans laquelle il veut que le moteur pas à pas se déplace, le nombre de pas et la vitesse du moteur. Le codage du moteur pas à pas dépend de l'ordinateur ou du microprocesseur utilisé, ainsi que du moteur pas à pas lui-même.
Une fois les instructions terminées, elles passent du contrôleur à l’indexeur de moteur pas à pas. Ici, l'indexeur de moteur pas à pas interprète le code et le traduit en impulsions et en directions réelles. Ces instructions sont ensuite introduites dans le conducteur et immédiatement dans le moteur pas à pas pour effectuer le mouvement indiqué.
L'indexeur lui-même est responsable de deux aspects principaux du mouvement du moteur pas à pas: les impulsions de direction et d'horloge. Un moteur pas à pas se déplace en fonction des impulsions électriques. Le moteur doit donc disposer des signaux électriques corrects pour pouvoir se déplacer dans la bonne direction. L'indexeur de moteur pas à pas indique au moteur quelle impulsion électrique est nécessaire pour que le moteur se déplace en fonction des besoins de l'utilisateur.
Le terme "impulsions d'horloge" fait référence au nombre d'étapes créées par le moteur et à la quantité d'énergie injectée dans le moteur dans son ensemble pour qu'il puisse effectuer le nombre approprié d'étapes. Si l’impulsion d’horloge n’est pas réglée correctement ou si l’indexeur ne l’interprète pas correctement, il se peut que le moteur bouge trop ou trop peu. Cela peut potentiellement ruiner une expérience ou une fonction, raison pour laquelle l'indexeur doit pouvoir interpréter les commandes de l'utilisateur sans échec.
Outre le mouvement, une autre fonction importante de l'indexeur de moteur pas à pas consiste à avoir une fonction d'arrêt. Lors de l'exécution d'une expérience, la personne qui a programmé le moteur pas à pas a peut-être réglé la vitesse ou des pas trop élevés. Pour éviter que le moteur ne soit endommagé, l'utilisateur doit envoyer une commande d'arrêt à l'indexeur afin que le moteur cesse de bouger.