Vad är en stegmotorindex?
En stegmotor är en datorstyrd motor som delar upp en hel motorrotation i många olika steg. Anledningen till dessa många steg, och för att motorn styrs av en dator, är att en stegmotor är gjord för att vara mycket exakt, så att användaren kan säga den att utföra en exakt mängd steg eller rotationer. Det finns många delar till en stegmotor, och stegmotormätaren är en del av motorns styrsystem. Stegmotormätaren är ansvarig för att klocka motorn och tillhandahålla riktningspulser. Utan indexeringsenheten skulle motorn inte veta vilket sätt man ska svänga eller hur många steg man ska göra.
När en stegmotor används för användning i någon bransch eller för att uppfylla något behov, börjar den med datorn eller en mikroprocessor. Användaren skriver in information, i kod, om vilken riktning han eller hon vill att stegmotorn ska röra sig, hur många steg och motorens hastighet. Kodningen för stegmotorn beror på vilken dator eller mikroprocessor som används tillsammans med själva stegmotorn.
När instruktionerna är färdiga, går de från regulatorn in i stegmotorns indexerare. Här tolkar stegmotorindexorn koden och översätter den till faktiska pulser och riktningar. Dessa riktningar matas sedan in i föraren och omedelbart in i stegmotorn för att utföra den instruerade rörelsen.
Själva indexeringsenheten ansvarar för två huvudaspekter av stegmotorns rörelse: riktning och klockpulser. En stegmotor rör sig baserat på elektriska pulser, så motorn måste ha rätt elektriska signaler för att röra sig i rätt riktning. Stegmotormätaren berättar för motorn vilken elektrisk puls som krävs för att motorn ska röra sig enligt användarens behov.
Termen "klockpulser" hänvisar till hur många steg som motorn skapar och hur mycket energi som matas in i motorn som helhet för att flytta det lämpliga antalet steg. Om klockpulsen är inställd på fel sätt eller inte tolkas korrekt av indikeraren, kan motorn röra sig för mycket eller för lite. Detta kan potentiellt förstöra ett experiment eller en funktion, varför indexeraren måste kunna tolka användarens kommandon utan att misslyckas.
Tillsammans med rörelse är en annan viktig funktion för stegmotorens indexerare att ha en stoppfunktion. Vid körning av ett experiment kan den som programmerade stegmotorn ha ställt in hastigheten eller stegen för hög. För att förhindra att motorn skadas måste användaren utfärda ett stoppkommando i indexeringsenheten så att motorn upphör med rörelse.