Wat is een stappenmotorindexer?
Een stappenmotor is een computergestuurde motor die een volledige motorrotatie in veel verschillende stappen verdeelt. De reden voor deze vele stappen, en voor het feit dat de motor wordt bestuurd door een computer, is dat een stappenmotor zeer nauwkeurig is gemaakt, zodat de gebruiker kan vertellen dat deze een exact aantal stappen of rotaties moet uitvoeren. Een stappenmotor bestaat uit veel onderdelen en de stappenmotorindexer maakt deel uit van het besturingssysteem van de motor. De stappenmotorindexer is verantwoordelijk voor het klokken van de motor en voor het geven van richtpulsen. Zonder de indexer zou de motor niet weten welke kant hij op moet of hoeveel stappen hij moet zetten.
Wanneer een stappenmotor wordt gebruikt voor gebruik in elke branche of om aan elke behoefte te voldoen, begint deze met de computer of een microprocessor. De gebruiker voert informatie in code in over welke richting hij of zij de stappenmotor wil laten bewegen, hoeveel stappen en de snelheid van de motor. De codering voor de stappenmotor is afhankelijk van de gebruikte computer of microprocessor, samen met de stappenmotor zelf.
Nadat de instructies zijn voltooid, gaan ze van de controller naar de stappenmotorindexer. Hier interpreteert de stappenmotorindexeerder de code en vertaalt deze in werkelijke pulsen en richtingen. Die aanwijzingen worden vervolgens ingevoerd in de bestuurder en onmiddellijk in de stappenmotor om de geïnstrueerde beweging uit te voeren.
De indexer zelf is verantwoordelijk voor twee hoofdaspecten van de stappenmotorbeweging: richting en klokpulsen. Een stappenmotor beweegt op basis van elektrische pulsen, dus de motor moet de juiste elektrische signalen hebben om in de juiste richting te bewegen. De stappenmotorindexer vertelt de motor welke elektrische puls nodig is om de motor te laten bewegen volgens de behoeften van de gebruiker.
De term "klokpulsen" verwijst naar hoeveel stappen de motor maakt en hoeveel energie de motor als geheel wordt ingevoerd om het juiste aantal stappen te verplaatsen. Als de klokpuls onjuist is ingesteld of niet juist wordt geïnterpreteerd door de indexer, kan de motor te veel of te weinig bewegen. Dit kan een experiment of functie verpesten en daarom moet de indexer de opdrachten van de gebruiker zonder fouten kunnen interpreteren.
Naast beweging is een andere belangrijke functie van de stappenmotorindexer het hebben van een stopfunctie. Bij het uitvoeren van een experiment heeft de persoon die de stappenmotor heeft geprogrammeerd mogelijk de snelheid of stappen te hoog ingesteld. Om te voorkomen dat de motor wordt beschadigd, moet de gebruiker een stopcommando geven aan de indexer zodat de motor stopt met bewegen.