Hvad er en Stepper Motor Indexer?
En trinmotor er en computerstyret motor, der deler en fuld motorrotation i mange forskellige trin. Årsagen til disse mange trin, og for at motoren styres af en computer, er, at en trinmotor er lavet til at være meget nøjagtig, så brugeren kan fortælle den at udføre en nøjagtig mængde trin eller rotationer. Der er mange dele til en stepmotor, og stepmotorindeksen er en del af motorens styresystem. Steppermotorindeksen er ansvarlig for at slå motoren op og levere retningsimpulser. Uden indekseren ville motoren ikke vide, hvilken vej man skal dreje, eller hvor mange trin der skal foretages.
Når en trinmotor anvendes til brug i en hvilken som helst branche eller til at imødekomme ethvert behov, starter den med computeren eller en mikroprocessor. Brugeren indtaster oplysninger i kode om, i hvilken retning han eller hun ønsker, at trinmotoren skal bevæge sig, hvor mange trin og motorens hastighed. Kodningen for trinmotoren afhænger af den anvendte computer eller mikroprocessor sammen med selve trinmotoren.
Når instruktionerne er færdige, kører de fra regulatoren ind i stepmotorindikatoren. Her fortolker stepmotorindeksen koden og oversætter den til faktiske impulser og retninger. Disse retninger føres derefter ind i føreren og straks ind i trinmotoren for at udføre den instruerede bevægelse.
Indexeren er selv ansvarlig for to hovedaspekter af trinmotorens bevægelse: retning og urimpulser. En stepmotor bevæger sig baseret på elektriske impulser, så motoren skal have de korrekte elektriske signaler for at bevæge sig i den rigtige retning. Steppermotorindeksen fortæller motoren, hvilken elektrisk puls der er behov for for at motoren kan bevæge sig i henhold til brugerens behov.
Udtrykket "urimpulser" henviser til, hvor mange trin motoren skaber, og hvor meget energi der føres ind i motoren som helhed for at bevæge det passende antal trin. Hvis urimpulsen er indstillet forkert eller ikke tolkes nøjagtigt af indeksen, kan motoren bevæge sig for meget eller for lidt. Dette kan potentielt ødelægge et eksperiment eller en funktion, og det er grunden til, at indekseren skal kunne fortolke brugerens kommandoer uden at mislykkes.
Sammen med bevægelse er en anden vigtig funktion af stepmotorindeksen at have en stopfunktion. Når du kører et eksperiment, kan den person, der programmerede trinmotoren, have indstillet hastigheden eller trinene for høj. For at forhindre, at motoren bliver beskadiget, skal brugeren udstede en stopkommando i indeksen, så motoren ophører med bevægelse.