Co je krokový motorový indexer?

Krokový motor je počítačem řízený motor, který rozděluje jednu plnou rotaci motoru do mnoha různých kroků. Důvodem těchto mnoha kroků a toho, že motor je řízen počítačem, je to, že krokový motor je vyroben tak, aby byl velmi přesný, takže uživatel může říct, aby provedl přesný počet kroků nebo rotací. Krokový motor má mnoho částí a krokový motorový indexátor je součástí řídicího systému motoru. Indexátor krokového motoru je zodpovědný za taktování motoru a poskytování směrových impulsů. Bez indexátoru by motor nevěděl, jak se otočit nebo kolik kroků udělat.

Pokud je krokový motor použit pro použití v jakémkoli oboru nebo pro splnění jakékoli potřeby, začíná to u počítače nebo mikroprocesoru. Uživatel zadá v kódu informaci o tom, jakým směrem chce krokový motor pohnout, kolik kroků a rychlost motoru. Kódování krokového motoru závisí na použitém počítači nebo mikroprocesoru a samotném krokovém motoru.

Po dokončení pokynů putují z ovladače do indexátoru krokového motoru. Zde krokový motorový indexátor interpretuje kód a převádí jej do skutečných impulsů a směrů. Tyto směry pak vedou do řidiče a okamžitě do krokového motoru k provedení pokynu.

Indexátor sám je zodpovědný za dva hlavní aspekty pohybu krokového motoru: směrové a hodinové impulsy. Krokový motor se pohybuje na základě elektrických impulsů, takže motor musí mít správné elektrické signály, aby se pohyboval správným směrem. Indexátor krokového motoru říká motoru, jaký elektrický puls je potřebný pro pohyb motoru podle potřeb uživatele.

Pojem „hodinové impulsy“ označuje, kolik kroků motor vytváří a kolik energie se do motoru přivádí jako celek, aby mohl přesunout příslušný počet kroků. Pokud je hodinový impuls nesprávně nastaven nebo není indexátorem interpretován správně, může se motor pohybovat příliš mnoho nebo příliš málo. To může potenciálně zničit experiment nebo funkci, proto musí být indexátor schopen interpretovat příkazy uživatele bez selhání.

Spolu s pohybem je další důležitou funkcí indexátoru krokového motoru funkce zastavení. Při provádění experimentu může osoba, která naprogramovala krokový motor, nastavit rychlost nebo kroky příliš vysoko. Aby nedošlo k poškození motoru, musí uživatel do indexátoru vydat příkaz k zastavení, aby motor zastavil pohyb.