Co je to indexer krokového motoru?

Stepper Motor je počítačově řízený motor, který rozděluje jednu plnou rotaci motoru do mnoha různých kroků. Důvodem těchto mnoha kroků a pro motor ovládaný počítačem je to, že krokový motor je vyroben tak, aby byl velmi přesný, takže uživatel může říct, aby provedl přesné množství kroků nebo rotací. K krokovým motorem je mnoho částí a indexer krokového motoru je součástí řídicího systému motoru. Stokový motorový indexer je zodpovědný za taktování motoru a poskytování směrových impulsů. Bez indexeru by motor nevěděl, jakým způsobem se otočit nebo kolik kroků k provedení. Uživatel zadává informace, v kódu, o tom, jakým směrem chce, aby se krokový motor pohyboval, kolik kroků a rychlosti motoru. Kódování pro krokový motor závisí na použitém počítači nebo mikroprocesoru spolu s motorem krokuSamotné.

Po dokončení pokynů cestují z ovladače do indexáru krokového motoru. Zde indexer krokového motoru interpretuje kód a převádí jej do skutečných impulsů a směrů. Tyto pokyny se poté přivádějí do řidiče a okamžitě do krokového motoru, aby provedli instruovaný pohyb.

Samotný indexer je zodpovědný za dva hlavní aspekty krokového pohybu motoru: směr a hodiny hodiny. Krokový motor se pohybuje na základě elektrických impulsů, takže motor musí mít správné elektrické signály, aby se pohyboval správným směrem. Indexer krokového motoru říká motoru, jaký je elektrický puls potřebný k tomu, aby se motor pohyboval podle potřeb uživatele.

Termín „hodinové pulzy“ se týká toho, kolik kroků vytváří motor a kolik energie je do motoru jako celek přiváděno, aby přesunula vhodný počet kroků. Pokud hodinový pulsje nastaven nesprávně, nebo není interpretován přesně indexerem, motor se může pohybovat příliš mnoho nebo příliš málo. To může potenciálně zničit experiment nebo funkci, a proto musí být indexer schopen interpretovat příkazy uživatele bez selhání.

Spolu s pohybem je další důležitou funkcí indexáru krokového motoru mít funkci zastavení. Při spuštění experimentu může osoba, která naprogramovala krokový motor, rychlost nebo kroky příliš vysoko. Aby se zabránil poškození motoru, musí uživatel vydat příkaz zastavení do indexeru, aby motor přestal pohyb.