O que é um indexador de motores de passo?

Um motor de passo é um motor controlado por computador que divide uma rotação completa do motor em várias etapas diferentes. A razão para essas muitas etapas, e para o motor ser controlado por um computador, é que um motor de passo é feito para ser muito preciso, para que o usuário possa instruí-lo a executar uma quantidade exata de etapas ou rotações. Existem muitas peças em um motor de passo, e o indexador do motor de passo faz parte do sistema de controle do motor. O indexador do motor de passo é responsável por sincronizar o motor e fornecer pulsos direcionais. Sem o indexador, o motor não saberia para onde virar ou quantos passos tomar.

Quando um motor de passo é empregado para uso em qualquer setor ou para atender a qualquer necessidade, ele inicia com o computador ou um microprocessador. O usuário digita informações, em código, sobre qual direção ele deseja mover o motor de passo, quantos passos e a velocidade do motor. A codificação do motor de passo depende do computador ou microprocessador usado, juntamente com o próprio motor de passo.

Depois que as instruções são concluídas, elas passam do controlador para o indexador do motor de passo. Aqui, o indexador do motor de passo interpreta o código e o traduz em pulsos e direções reais. Essas instruções são inseridas no motorista e imediatamente no motor de passo para executar o movimento instruído.

O próprio indexador é responsável por dois aspectos principais do movimento do motor de passo: direção e pulsos do relógio. Um motor de passo se move com base em pulsos elétricos, portanto, o motor precisa ter os sinais elétricos corretos para se mover na direção certa. O indexador do motor de passo informa ao motor qual pulso elétrico é necessário para o motor se mover de acordo com as necessidades do usuário.

O termo "pulsos de relógio" refere-se a quantos passos o motor cria e quanta energia é alimentada no motor como um todo para que ele mova o número apropriado de passos. Se o pulso do relógio estiver ajustado incorretamente ou não for interpretado com precisão pelo indexador, o motor poderá se mover muito ou pouco. Isso pode arruinar uma experiência ou função, e é por isso que o indexador deve ser capaz de interpretar os comandos do usuário sem falhas.

Juntamente com o movimento, outra função importante do indexador do motor de passo é ter uma função de parada. Ao executar um experimento, a pessoa que programou o motor de passo pode ter ajustado a velocidade ou os passos muito altos. Para evitar que o motor seja danificado, o usuário deve emitir um comando de parada no indexador para que o motor pare de se mover.