O que é um indexador de motor de passo?
Um motor de passo é um motor controlado por computador que divide uma rotação completa do motor em muitas etapas diferentes. A razão para essas muitas etapas e para o motor controlado por um computador é que um motor de passo é feito para ser muito preciso, para que o usuário possa dizer para executar uma quantidade exata de etapas ou rotações. Existem muitas peças em um motor de passo e o indexador do motor de passo faz parte do sistema de controle do motor. O indexador do motor de Stepper é responsável por carregar o motor e fornecer pulsos direcionais. Sem o indexador, o motor não sabia de que maneira virar ou quantas etapas a serem dadas. O usuário insere informações, em código, sobre a direção que ele ou ela deseja que o motor da etapa se mova, quantas etapas e a velocidade do motor. A codificação para o motor de passo depende do computador ou microprocessador usado, juntamente com o motor de etapaem si.
Depois que as instruções são concluídas, elas viajam do controlador para o indexador do motor de passo. Aqui, o indexador do motor de passo interpreta o código e o traduz em pulsos e direções reais. Essas direções então se alimentam do motorista e imediatamente para o motor da etapa para executar o movimento instruído.
O próprio indexador é responsável por dois aspectos principais do movimento do motor de etapa: direção de direção e pulsos de relógio. Um motor de passo se move com base em pulsos elétricos, portanto o motor deve ter os sinais elétricos corretos para se mover na direção certa. O indexador do motor de passo diz ao motor qual pulso elétrico é necessário para o motor se mover de acordo com as necessidades do usuário.
O termo "Pulsos de relógio" refere -se a quantas etapas o motor cria e quanta energia é alimentada no motor como um todo para mover o número apropriado de etapas. Se o relógio pulsaré definido incorretamente, ou não interpretado com precisão pelo indexador, o motor pode se mover demais ou muito pouco. Isso pode potencialmente arruinar um experimento ou função, e é por isso que o indexador deve ser capaz de interpretar os comandos do usuário sem falhar.
Juntamente com o movimento, outra função importante do indexador do motor de passo é ter uma função de parada. Ao executar um experimento, a pessoa que programou o motor da etapa pode ter definido a velocidade ou as etapas muito altas. Para impedir que o motor seja danificado, o usuário deve emitir um comando de parada no indexador para que o motor cessasse o movimento.