歩行機械とは?

ウォーキングフットマシンまたは単に歩行者とも呼ばれるウォーキングマシンは、トラックや車輪ではなく脚を使用する運搬手段です。 このタイプの機械は、建設、製造、軍事、および他のいくつかのアプリケーションで利用され、車輪付き車両を使用して簡単に、または費用対効果の高い方法でカバーできない地形上で貨物を輸送する必要がある場合に役立ちます。 歩行機械の正確な設計は、デバイスの使用目的によって異なります。

特定の歩行機械に含まれる脚の数は、設計ごとに異なります。 2本の脚を必要とする設計もあれば、最適な効率で動作するために4〜6本の脚を必要とする設計もあります。 多くの設計では、機械が輸送する材料の重量荷重と寸法が含まれている脚の数を決定するのに役立ちます。 また、ホッパーまたはポゴと呼ばれるマシンもあります。これらのマシンには片足しか装備されていないためです。 ただし、単一の脚付きデバイスを実際に歩行者と見なすべきかどうかについては、意見の相違があります。

理論的には、歩行機械は、他の種類の車両では管理が難しい状況で使用できます。 たとえば、急な山を登るオフロードパスに車輪付き車両を使用することは、管理が困難であるだけでなく、多少危険です。 2本または4本の脚を備えた歩行機械を遠隔操作することで、歩いているときに山腹の起伏のある地形に脚を合わせることができます。 脚の設計により、機械は倒木などの障害物を簡単に乗り越えることができます。 最終結果は、人間の生命を危険にさらしたり、道に沿ってブロックされる危険を冒したりすることなく、山の道の駅に材料を届けることができます。

長年にわたり、歩行機械のさまざまなデザインが多くの設定で使用するために開発されてきました。 ただし、潜在的なユーザーから大きな注目を集めているものはほとんどありません。 一部のモデルは、製造工場で、ある部門から別の部門に製品を輸送する手段として、また土地の敷設によりタンクやその他の車輪付き車両が実用的ではない軍事作戦で使用されています。 いくつかは、人だけでなく商品も輸送するように設計されていますが、通常の使用のための歩行機械設計の全体的な可能性はまだ実現されていません。 技術の進歩に伴い、機能的な歩行機械の構築にかかるコストが減少し、ビジネスやその他の設定の幅広いユーザーにとってこのデバイスがより魅力的になることを期待しています。

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