リハビリテーションロボティクスとは何ですか？

リハビリテーションロボティクスは、重度の身体的外傷からの回復を支援するために使用できる機械に焦点を当てたロボット工学の特別な分野です。 リハビリテーションロボット工学は、理学療法の世界に深刻な侵入を始めたばかりですが、多くの場合、すでに結果は奇跡的です。

ロボットは、特定のタスクまたは一連のタスクを実行するために作成された単なるデバイスです。 これらのタスクの複雑さ、および関与する人間の相互作用の量は、ロボットのスペクトル全体にわたって広範囲に及びますが、ほとんどのロボットは中程度の複雑さ以上のタスクを達成するために少なくともある程度の人間の相互作用を必要とします。 ロボットは、エンターテインメントから産業、ホームメンテナンスまで、非常に幅広いアプリケーションで使用されています。 リハビリテーションロボティクスの分野は、機械がより手頃な価格になり、自律的に人間を支援する能力が向上するため、ロボティクスが取るべき明らかな方向の1つです。

理学療法には、心肺、神経、および筋骨格の3つの主要な領域があります。 心肺療法は、喘息などの呼吸の問題を治療し、心臓の外傷を受けた人をリハビリするのに役立ちます。 神経療法の主な目的は、ほとんどまたはまったく生まれない人の筋肉制御を回復するか、筋肉制御を促進することです。 筋骨格療法は、筋肉群と骨格の機能を強化および回復し、協調を改善するのに役立ちます。 リハビリテーションロボット工学は理学療法の3つの分野すべてに適用されますが、作業と開発のほとんどはロボット工学の筋骨格の使用に焦点を当てています。

リハビリテーションロボット工学の分野から出てきた理学療法のための刺激的な新しいツールの1つは、ロボット外骨格です。 21世紀の初めから、多くの企業が、身体の限界のいくつかを克服するために人間が文字通りロックできるマシンを開発してきました。 ロボット外骨格の多くの用途は本質的に軍事的ですが、この研究はリハビリテーションロボット工学にも多くの成果をもたらしました。 リハビリテーションロボットで使用されている最も有望な外骨格はLOPESであり、これはローワーエクワーティパワードエクソケルトンの略です。 LOPESは、深刻な脳卒中の後にしばしば見られるような、失われた運動制御を人々が取り戻すのを助けることを目的としています。

リハビリテーションロボティクスの利点はたくさんあります。 現在の理学療法のパラダイムでは、多くのセラピストが1人の患者と協力して手足をサポートし、初期段階での移動を支援することがよくあります。 ロボットの外骨格により、1人のセラピストのみでリハビリテーションを行うことができ、ロボットがサポートを提供し、患者の歩行を緩和します。 ロボットの外骨格はまた、ロボットが患者の進行を追跡し、それに応じてストレスレベルをシフトするか、担当の人間のセラピストに推奨を行うことで、より一貫したトレーニング計画を可能にします。

リハビリテーションロボット工学の未来は非常にエキサイティングであり、さらに効率的で画期的な結果を約束する多くの技術が開発されています。 技術が発展するにつれて、価格も下がり、リハビリテーションロボット工学があらゆる収入レベルの人々に可能性をもたらします。