リハビリテーションロボットとは何ですか?
リハビリテーションロボットは、人々が深刻な物理的外傷から回復するのを助けるために使用できる機械に焦点を当てたロボット工学の特別なブランチです。リハビリテーションロボット工学は、理学療法の世界で深刻な侵入を始めたばかりですが、多くの場合、結果はすでに奇跡的です。
ロボットは、特定のタスクまたは一連のタスクを制定するために作られたデバイスです。これらのタスクの複雑さ、および関連する人間の相互作用の量は、ロボットのスペクトル全体に広く範囲ですが、ほとんどのロボットは、中程度の複雑さ以上のタスクを達成するために少なくともある程度の人間の相互作用を必要とします。ロボットは、エンターテインメントから業界まで、膨大な範囲のアプリケーションで使用されています。リハビリテーションロボット工学の分野は、機械がより手頃な価格になり、人間の増加を自律的に支援する能力が高まるにつれて、ロボット工学がとることの1つの明白な方向です。
理学療法には3つの主要な領域があります。Ary、神経学的、筋骨格。心肺療法は、喘息などの呼吸の問題を治療し、心臓外傷を負った人々をリハビリするのに役立ちます。神経療法は、主に筋肉の制御の回復を支援すること、または生まれた人の筋肉制御をほとんどまたはまったくない人の筋肉制御を促進するのに役立つことを目的としています。筋骨格療法は、筋肉群と骨格の機能の強化と回復、および調整の改善に役立ちます。リハビリテーションロボットは、理学療法の3つの分野すべてにアプリケーションを持っていますが、仕事と開発のほとんどはロボット工学の筋骨格の使用に焦点を当てています。
リハビリテーションロボット工学の分野から出てきた理学療法のためのエキサイティングな新しいツールの1つは、ロボット外骨格です。 21世紀の初め以来、多くの企業が、人間がいくつかのいくつかを克服するために文字通りロックできる機械を開発してきましたE体の制限。ロボットのエキソ販売の多くは本質的に軍事的ですが、この研究はリハビリテーションロボット工学のために多くの果物をもたらしました。 リハビリテーションロボット工学で使用されている最も有望な外骨格はロープです。これは、 lo wer-extremity p owened e xo s keletonを表しています。ロペスは、深刻な脳卒中の後によく見られるように、人々が失われた運動制御を取り戻すのを助けることを目的としています。
リハビリテーションロボット工学の利点はたくさんあります。理学療法の現在のパラダイムでは、多くのセラピストがしばしば1人の患者と協力して、手足をサポートし、初期段階で動くのを助けます。ロボットの外骨格により、リハビリテーションは1人のセラピストのみで発生することができ、ロボットは患者の歩行をサポートし、和らげます。ロボット外骨格は、ロボットが患者の進行を追跡し、ストレスレベルのACCをシフトすることで、より一貫したトレーニングレジメンも可能にします。ordingly、または担当の人間のセラピストに勧告を行う。
リハビリテーションロボット工学の未来は非常にエキサイティングであり、開発中の多くの技術がさらに効率的で画期的な結果を約束しています。テクノロジーが発展するにつれて、価格も低下し、リハビリテーションロボット工学はあらゆる収入レベルの人々にとって可能性になります。