Vad är rehabiliteringsrobotik?
Rehabilitationsrobotik är en speciell gren av robotik som fokuserar på maskiner som kan användas för att hjälpa människor att återhämta sig från allvarliga fysiska trauma. Rehabiliteringsrobotik har precis börjat göra allvarliga intrång i fysioterapiens värld, men resultaten är redan i många fall underbara.
En robot är helt enkelt en enhet för att utföra en specifik uppgift eller serie uppgifter. Komplexiteten i dessa uppgifter, liksom mängden inblandad mänsklig interaktion, sträcker sig mycket över spektrumet av robotar, men de flesta robotar kräver åtminstone en viss grad av mänsklig interaktion för att utföra uppgifter av allt mer än medelkomplexitet. Roboter används i ett enormt utbud av applikationer, från underhållning till industri till underhåll av hem. Området för rehabiliteringsrobotik är en uppenbar riktning för robotik att ta, eftersom maskiner blir mer överkomliga och deras förmåga att autonomt hjälpa människor ökar.
Det finns tre huvudområden inom fysioterapi: hjärt-lung-, neurologiska och muskel- och skelett. Hjärterapi hjälper till att behandla andningsproblem som astma och att rehabilitera dem som har genomgått hjärttrauma. Neurologisk terapi syftar mest till att återställa muskelkontroll eller hjälpa till att främja muskelkontroll hos de som är födda med liten eller ingen. Muskuloskeletal terapi hjälper till att stärka och återställa funktionaliteten i muskelgrupperna och skelettet och förbättra koordinationen. Även om rehabiliteringsrobotik har tillämpningar inom alla tre områdena i fysioterapi, är det mesta av arbetet och utvecklingen inriktad på muskuloskeletalt bruk av robotik.
Ett spännande nytt verktyg för fysioterapi som har kommit ur rehabiliteringsrobotik är robotens exoskelett. Sedan början av 2000-talet har ett antal företag utvecklat maskiner som människor bokstavligen kan låsa in i för att övervinna några av begränsningarna i deras kroppar. Medan många av användningarna av robot exoskeletter är militära till sin natur, har forskningen också gett mycket frukt för rehabiliteringsrobotik. Den mest lovande exoskeletten som används i rehabiliteringsrobotik är LOPES, som står för Lo wer-extremity P owered E xo s keleton. LOPES är avsedda att hjälpa människor att återfå förlorad motorisk kontroll, till exempel det som ofta ses efter ett allvarligt slag.
Fördelarna med rehabiliteringsrobotik är många. I det nuvarande paradigmet för fysioterapi arbetar många terapeuter ofta med en patient för att stödja sina ben och hjälpa dem att röra sig i de tidiga stadierna. En robot exoskelett tillåter rehabilitering att ske endast med en terapeut, varvid roboten ger stöd och härdar patientens gång. Ett robot exoskelett möjliggör också ett mer konsekvent träningsprogram, där roboten spårar en patients framsteg och förskjuter stressnivån i enlighet därmed eller ger rekommendationer till den mänskliga terapeuten som ansvarar.
Framtiden för rehabiliteringsrobotik är mycket spännande, med ett antal tekniker under utveckling som lovar ännu effektivare och banbrytande resultat. När teknologin utvecklas minskar också priserna, vilket gör rehabiliteringsrobotik till en möjlighet för människor på alla inkomstnivåer.