재활 로봇 공학이란 무엇입니까?

재활 로봇 공학은 사람들이 심각한 신체적 외상을 회복하는 데 도움이되는 기계에 중점을 둔 로봇 공학의 특별한 분야입니다. 재활 로봇 공학은 물리 치료의 세계에서 심각한 진전을 이루기 시작했지만 이미 많은 경우에 결과가 기적입니다.

로봇은 단순히 특정 작업 또는 일련의 작업을 수행하기 위해 만들어진 장치입니다. 이러한 작업의 복잡성과 관련된 인간 상호 작용의 양은 로봇의 스펙트럼에 걸쳐 광범위하게 존재하지만 대부분의 로봇은 중간 정도 이상의 복잡한 작업을 수행하기 위해서는 최소한 어느 정도의 인간 상호 작용이 필요합니다. 로봇은 엔터테인먼트에서 산업, 가정 유지 보수에 이르기까지 광범위한 응용 분야에 사용됩니다. 재활 로봇 분야는 기계가 더 저렴 해지고 인간을 자율적으로 도울 수있는 능력이 향상됨에 따라 로봇 공학이 가져야 할 방향 중 하나입니다.

물리 치료에는 심폐, 신경 및 근골격의 세 가지 주요 영역이 있습니다. 심폐 치료는 천식과 같은 호흡 문제를 치료하고 심장 외상을 겪은 사람들을 재활하는 데 도움이됩니다. 신경 치료는 주로 근육 조절을 회복 시키거나 거의 또는 전혀없는 사람들에게서 근육 조절을 촉진하는 것을 목표로합니다. 근골격 치료는 근육 그룹과 골격의 기능을 강화 및 복원하고 조정을 개선하는 데 도움이됩니다. 재활 로봇 공학에는 물리 치료의 세 가지 영역 모두에 응용 프로그램이 있지만 대부분의 작업 및 개발은 근골격 로봇 공학에 중점을 둡니다.

재활 로봇 분야에서 나온 물리 치료를위한 흥미로운 새로운 도구 중 하나는 로봇 외골격입니다. 21 세기 초 이래로 많은 회사들이 신체의 한계를 극복하기 위해 인간이 문자 그대로 고정 할 수있는 기계를 개발했습니다. 로봇 외골격의 많은 용도는 본질적으로 군사적이지만,이 연구는 또한 재활 로봇 공학에 많은 열매를 산출했습니다. 재활 로봇 공학에 사용되는 가장 유망한 외골격은 LOPES이며, 이는 최하 권력 의 골격입니다. LOPES는 사람들이 심각한 뇌졸중 후 흔히 볼 수있는 것과 같이 잃어버린 모터 제어를 되 찾을 수 있도록 돕기위한 것입니다.

재활 로봇 공학의 장점은 많습니다. 물리 치료의 현재 패러다임에서 많은 치료사들은 종종 한 환자와 함께 사지를 지원하고 초기 단계에서 움직 이도록 도와줍니다. 로봇 외골격은 한 명의 치료사만으로 재활이 가능하며 로봇은 환자의 보행을 지원하고 부드럽게합니다. 로봇 외골격은 또한 로봇이 환자의 진행 상황을 추적하고 그에 따라 스트레스 수준을 변경하거나 담당 인간 치료사에게 권장 사항을 제공함으로써보다 일관된 훈련 요법을 허용합니다.

재활 로봇 공학의 미래는 훨씬 더 효율적이고 혁신적인 결과를 약속하는 많은 기술 개발로 매우 흥미 진진합니다. 기술이 발전함에 따라 가격도 하락하여 재활 로봇 공학은 모든 소득 수준의 사람들에게 가능성을 제공합니다.