Co to jest scena liniowa?

Stolik liniowy stabilizuje oś ruchu obiektu poruszanego przez układ ruchu. Wywoływany ruch ślizgowy doprowadził niektóre osoby do określenia urządzenia jako ślizg liniowy, który jest składową łożyska liniowego sceny. Części etapu liniowego lub translacyjnego obejmują platformę i podstawę połączone przez liniowe łożysko ruchu i prowadnicę. System umożliwia translację ruchu wzdłuż pojedynczej osi, niezależnie od tego, czy jest to oś X, Y, czy pionowa Z.

Platforma etapu liniowego zawsze porusza się w stosunku do swojej podstawy. Ruch urządzenia jest ograniczony do jednej osi. Rodzaje prowadnic obejmują style łożysk kulkowych, które zapewniają krótkie odległości przesuwu i niskie pojemności pod względem masy i są najtańsze. Prowadnice Flexure są bardzo dokładne i nie noszą się, ale mają krótki zasięg. Skrzyżowane łożysko wałeczkowe, tuleja cylindryczna o dużej pojemności i prowadnice typu jaskółczy ogon są również popularnymi stylami stosowanymi ze stolikiem liniowym.

Siłowniki liniowe na etapie translacji kontrolują pozycję platformy podczas ruchu. W konfiguracji ręcznej pokrętło na śrubie pociągowej wskazuje położenie kątowe stołu montażowego. W zastosowaniach optycznych stopnie precyzji wymagają większej dokładności, niż pozwala na to śruba pociągowa, więc śruba o drobnym skoku lub mikrometr są przymocowane do metalowej podkładki na platformie. Ruch może być również kontrolowany przez silnik krokowy, który jest ustawiony na ruch w krokach zwanych krokami w aplikacjach ruchu.

Silnik prądu stałego z enkoderem można zintegrować ze stopniem liniowym. Stały ruch przyrostowy nie ma zastosowania do tego typu, więc skala jest zintegrowana ze stolikiem, a enkoder mierzy pozycję stolika w stosunku do skali. Dane pozycjonowania są przekazywane do kontrolera, który automatycznie przesuwa stolik do ustalonych pozycji. Systemy wymagające więcej niż jednej osi ruchu mogą łączyć stopnie liniowe, takie jak dwuosiowy stopień stosowany w mikroskopach. Jeśli potrzebny jest ruch pionowy, stosuje się trójosiowy stopień.

W przypadku układów ruchu ważna jest dokładność. Błąd Abbe jest częstym przemieszczeniem wynikającym z błędów kątowych w systemie. Inne błędy obejmują skok, przechylenie i odchylenie, a dokładność osi X i Y zależy od prostopadłego wyrównania drugiej osi. Stolik liniowy może również zawierać elementy sterujące obrotem i pochyleniem, co pozwala na maksymalnie sześć osi ruchu.