Che cos'è uno stadio lineare?
Uno stadio lineare stabilizza l'asse di movimento per un oggetto che viene mosso da un sistema di movimento. Il movimento di scorrimento prodotto ha portato alcune persone a riferirsi al dispositivo come una slitta lineare, che è la componente portante del movimento lineare del palco. Parti dello stadio lineare, o traslazione, includono una piattaforma e una base collegate dal cuscinetto di movimento lineare e una guida. Il sistema consente la traslazione del movimento lungo un singolo asse, sia esso l'asse X, Y o Z verticale.
La piattaforma di uno stadio lineare si muove sempre in relazione alla sua base. Il movimento è limitato a un asse dalla guida del dispositivo. I tipi di guida includono gli stili con cuscinetti a sfera, che offrono brevi distanze di spostamento e basse capacità di peso e sono i più economici. Le guide di flessione sono estremamente precise e non si consumano, ma hanno una corsa ridotta. Cuscinetto a rulli incrociati, manicotto cilindrico ad alta capacità e guide a coda di rondine sono anche stili comuni utilizzati con uno stadio lineare.
Gli attuatori lineari in una fase di traslazione controllano la posizione della piattaforma mentre si muove. In una configurazione manuale, una manopola di controllo sulla vite di comando indica la posizione angolare del palco. Nelle applicazioni di ottica, gli stadi di precisione richiedono una precisione maggiore di quella consentita da una vite di comando, quindi una vite a passo fine o un micrometro è fissata al cuscinetto metallico sulla piattaforma. Il movimento può anche essere controllato da un motore passo-passo, che è impostato per muoversi in incrementi indicati come passaggi nelle applicazioni di movimento.
Un motore CC con un encoder può essere integrato in uno stadio lineare. Il movimento incrementale fisso non si applica a questo tipo, quindi una scala è integrata nello stage e l'encoder misura la posizione dello stage in relazione alla scala. I dati di posizionamento vengono trasmessi a un controller che sposta automaticamente lo stage in posizioni prestabilite. I sistemi che richiedono più di un asse di movimento possono combinare stadi lineari, come uno stadio a due assi utilizzato per i microscopi. Se è necessario un movimento verticale, viene utilizzato uno stadio a tre assi.
Per i sistemi di movimento, l'accuratezza è importante. Un errore di Abbe è uno spostamento comune derivante da errori angolari nel sistema. Altri errori includono beccheggio, rollio e imbardata e l'accuratezza degli assi X e Y dipende dall'allineamento ortogonale dell'altro asse. Uno stadio lineare può anche includere controlli di rotazione e inclinazione, consentendo fino a sei assi di movimento.