Co je lineární fáze?

Lineární stupeň stabilizuje osu pohybu objektu pohybovaného pohybovým systémem. Vytvořený posuvný pohyb přiměl některé lidi, aby odkazovali na zařízení jako na lineární snímek, který je komponentou lineárního pohybu stolku. Části lineární nebo translační fáze zahrnují plošinu a základnu spojenou lineárním pohybovým ložiskem a vodítkem. Systém umožňuje přenos pohybu podél jedné osy, ať už je to osa X, Y nebo vertikální Z.

Platforma lineární fáze se vždy pohybuje ve vztahu k její základně. Pohyb je omezen na jednu osu pomocí průvodce zařízením. Mezi typy vodítek patří styly kuličkových ložisek, které poskytují krátké vzdálenosti a nízkou hmotnostní hmotnost a jsou nejlevnější. Vodítka ohybu jsou vysoce přesná a nenosí se, ale mají krátký dojezd. Křížové válečkové ložisko, velkokapacitní válcové pouzdro a rybinová vedení jsou také běžnými styly používanými s lineárním stolem.

Lineární pohony ve fázi překladu řídí polohu plošiny při pohybu. V manuální konfiguraci označuje ovládací knoflík na vodícím šroubu úhlovou polohu stolku. V optických aplikacích vyžadují stupně přesnosti vyšší přesnost, než to umožňuje olověný šroub, takže na kovovou podložku na plošině je připevněn šroub s jemnou roztečí nebo mikrometr. Pohyb může být také řízen krokovým motorem, který je nastaven tak, aby se pohyboval v krocích označovaných jako kroky v pohybových aplikacích.

Stejnosměrný motor s enkodérem lze integrovat do lineárního stupně. Pohyb s fixním přírůstkem se na tento typ nevztahuje, takže je do stolku integrováno měřítko a kodér měří polohu stolku ve vztahu k měřítku. Polohovací data jsou předávána do ovladače, který automaticky přesune stolek do předem nastavených poloh. Systémy vyžadující více než jednu osu pohybu mohou kombinovat lineární stádia, jako je dvouosé stádium používané pro mikroskopy. Pokud je zapotřebí svislý pohyb, použije se tříosý stupeň.

U pohybových systémů je důležitá přesnost. Abbelova chyba je běžné posunutí způsobené úhlovými chybami v systému. Mezi další chyby patří stoupání, naklápění a vybočení a přesnost os X a Y závisí na ortogonálním vyrovnání druhé osy. Lineární fáze může také zahrnovat otočné a naklápěcí ovladače, umožňující až šest os pohybu.