O que é um estágio linear?
Um estágio linear estabiliza o eixo do movimento de um objeto sendo movido por um sistema de movimento. O movimento de deslizamento produzido levou algumas pessoas a se referirem ao dispositivo como um deslize linear, que é o componente de suporte de movimento linear do palco. Partes do estágio linear, ou translação, incluem uma plataforma e uma base ligadas pelo rolamento de movimento linear e um guia. O sistema permite a conversão de movimento ao longo de um único eixo, seja o eixo X, Y ou Z vertical.
A plataforma de um estágio linear sempre se move em relação à sua base. O movimento é limitado a um eixo pelo guia do dispositivo. Os tipos de guia incluem estilos de rolamentos de esferas, que oferecem distâncias curtas de deslocamento e baixas capacidades de peso e são os mais baratos. As guias de flexão são altamente precisas e não desgastam, mas têm um curto alcance de deslocamento. Rolamentos de rolos cruzados, bucha cilíndrica de alta capacidade e guias de cauda de andorinha também são estilos comuns usados em um estágio linear.
Atuadores lineares em um estágio de conversão controlam a posição da plataforma enquanto ela se move. Quando em uma configuração manual, um botão de controle no parafuso guia indica a posição angular do palco. Em aplicações ópticas, os estágios de precisão exigem maior precisão do que o parafuso de avanço permite, portanto, um parafuso ou micrômetro de passo fino é anexado à almofada de metal na plataforma. O movimento também pode ser controlado por um motor de passo, que está configurado para se mover em incrementos, chamados de etapas em aplicativos de movimento.
Um motor DC com um codificador pode ser integrado em um estágio linear. O movimento de incremento fixo não se aplica a esse tipo; portanto, uma escala é integrada ao palco e o codificador mede a posição do palco em relação à escala. Os dados de posicionamento são retransmitidos para um controlador que move automaticamente o palco para as posições predefinidas. Os sistemas que requerem mais de um eixo de movimento podem combinar estágios lineares, como um estágio de dois eixos usado para microscópios. Se for necessário movimento vertical, é usado um estágio de três eixos.
Para sistemas de movimento, a precisão é importante. Um erro de Abbe é um deslocamento comum resultante de erros angulares no sistema. Outros erros incluem inclinação, rotação e guinada, e a precisão dos eixos X e Y depende do alinhamento ortogonal do outro eixo. Um estágio linear também pode incluir controles de rotação e inclinação, permitindo até seis eixos de movimento.