Co to są roboty biomimetyczne?

Roboty biomimetyczne zapożyczają swoją strukturę i zmysły od zwierząt, takich jak ludzie lub owady. Ich umiejętności są kopiowane z największych na ziemi przykładów sukcesu, żywych organizmów; mają tendencję do lepszego funkcjonowania w nieprzewidywalnym świecie rzeczywistym niż kontrolowana sztuczka laboratoryjna. Inżynierowie robotyki są w stanie połączyć wiedzę specjalistyczną z dziedzin biologii i inżynierii komputerowej.

Postępy dokonane w badaniach biologicznych oznaczają, że wiemy znacznie więcej o tym, jak zwierzęta przeżywają, na przykład narządy zmysłów stworzeń głębinowych lub stopy przeciwne grawitacji gekonów. Szybkość, moc i rozmiar komputerów oznaczają, że możemy tworzyć programy naśladujące neurofizjologiczne funkcje mózgu. Inżynieria wsteczna (śledzenie wyniku przez proces do źródła) ma za podstawę, że przyczyna istnieje. Dlatego sama wiedza o istnieniu zwierzęcia, które może śledzić poruszające się obiekty podczas lotu w przestrzeni bez widocznego światła, dowodzi, że jest to możliwe.

Aby zobrazować takiego robota biomimetycznego, możesz rozważyć jego metodę poruszania się. Pamiętaj, że taki robot nigdy nie miałby kół na osi, ale mógłby się wiercić jak robak lub skakać jak ptak. Może mieć zmysłowe „narządy”, jak przyrząd do pomiaru temperatury. Ponadto jego zdolności prawdopodobnie będą czymś, czego ludzie nie są biegli, np. Lokalizują podwodne kopalnie lub nie potrafią zrobić wystarczająco szybko.

Najbardziej znanymi wczesnymi robotami biomimetycznymi były karaluch i homar. Dwa uniwersyteckie zespoły badawcze zajmujące się robotyką opracowały je odpowiednio do poruszania się w ich naturalnym środowisku, na terenie pokrytym przeszkodami, oraz w zatłoczonej zatoce oceanicznej. „Rozciągnięty sześciokąt” ma sześć wysokich nóg, które układają się w kolejności kroków po karaluchu. To pozwala mu poruszać się po nierównym podłożu bez przewrócenia się lub uszkodzenia ciała. Robo-homar równomiernie porusza się po dnie morza i śledzi zapachy do ich źródła, nawet przez wzburzoną wodę.

W końcu idealny robot biomimetyczny wykonuje swoje zadania niezależnie, bez stałego kierowania przez człowieka. Będzie mógł się poruszać, zbierać informacje sensoryczne, wchodzić w interakcje z otoczeniem i samodzielnie podejmować decyzje. Wojsko może pewnego dnia zatrudnić robota-psa, który działa jak asystent paczki, aby przenieść zapasy żołnierza w trudny teren.