生体模倣ロボットとは何ですか？

生体模倣ロボットは、人間や昆虫などの動物から構造と感覚を借ります。それらの能力は、地球の成功の最大の例、生きている生物からコピーされています。それらは、実験室の制御された人工物よりも予測不可能な現実の世界ではよりよく機能する傾向があります。ロボット工学エンジニアは、生物学とコンピューター工学の分野から専門知識を融合させることができます。

生物学的研究で作られた歩みは、動物がどのように生き残るかについて、たとえば深海の生き物やヤモリの重力を脱ぐ足を吸収することを意味します。コンピューターの速度、パワー、サイズは、神経生理学的脳機能を模倣するプログラムを作成できることを意味します。リバースエンジニアリング（そのプロセスを介してそのソースへの結果を追跡する）には、原因が存在することを教義として持っています。したがって、可視光なしで空間を飛んでいる間に移動するオブジェクトを追跡できる動物があることを知っているだけで、それが可能であることを証明します。r運動方法。そのようなロボットは車軸の上に車輪を持っていないが、ワームのようにくすくすか、鳥のようにホップするかもしれないことを忘れないでください。温度を測定する機器のように、感覚的な「臓器」があるかもしれません。また、その能力はおそらく、水中鉱山を見つけるか、十分に迅速に行うことができないように、人間が熟達していないものになるでしょう。

最もよく知られている初期の生体模倣ロボットは、ゴキブリとロブスターでした。ロボット工学の最前線にある2つの大学の研究チームは、それぞれ障害物に密着した地面の自然環境とスロッシーオーシャンベイの自然環境をナビゲートするために開発しました。 「スプロールヘキサポッド」には、ゴキブリの後のステップの順序をパターン化する6つの背の高い脚があります。これにより、体にダメージをかけたり、損傷を受けたりすることなく、不均一な地面を移動できます。 Robo-Lobsterは海底を均等にナビゲートし、乱流の水を通しても香りをソースに追跡します。

最終的に、理想的な生体模倣ロボットは、一定の人間の方向なしに、そのタスクを自律的に実行します。動き、感覚情報を収集し、環境と対話し、それ自体で決定を下すことができます。陸軍は、いつの日か、兵士の物資を困難な地形に持ち込むためにパック支援として機能するロボット犬を雇うことができます。