生体模倣ロボットとは何ですか？

生体模倣ロボットは、人間や昆虫などの動物から構造と感覚を取り入れています。 彼らの能力は、地球の成功の最大の例である生物からコピーされています。 予測できない現実の世界では、実験室の制御された人工物よりも機能しやすい傾向があります。 ロボティクスエンジニアは、生物学とコンピューターエンジニアリングの分野の専門知識を融合させることができます。

生物学的研究の進歩は、例えば深海の生物の感覚器官やヤモリの重力に逆らう足など、動物がどのように生き残るかについてより多くを知っていることを意味します。 コンピューターの速度、パワー、サイズは、神経生理学的脳機能を模倣するプログラムを作成できることを意味します。 リバースエンジニアリング（プロセスからソースへの結果の追跡）には、原因が存在するという信念があります。 したがって、可視光なしで宇宙を飛行しながら動いている物体を追跡できる動物があることを知っているだけで、それが可能であることが証明されます。

このような生体模倣ロボットを想像するには、その移動方法を検討する必要があります。 そのようなロボットは、車軸に車輪を持たないが、ワームのようにくねくねしたり、鳥のようにホップしたりする可能性があることを忘れないでください。 温度を測定する器具のような感覚的な「器官」を持っているかもしれません。 また、その能力は、おそらく水中鉱山の位置を特定するなど、人間が熟達していないものか、十分に迅速に処理できないものです。

最も有名な初期の生体模倣ロボットはゴキブリとロブスターでした。 ロボット工学の最前線にある2つの大学の研究チームは、それぞれ、障害物が散在する地面の自然な環境と、だらしない海湾を航行するためにこれらを開発しました。 「スプロールヘキサポッド」には、ゴキブリの後のステップの順序をパターン化した6本の背の高い脚があります。 これにより、体をひっくり返したり、体に損傷を与えたりすることなく、平らでない地面を移動できます。 ロボロブスターは、海底を均等にナビゲートし、乱流の水を通してさえも、その発生源への香りを追跡します。

最終的に、理想的な生体模倣ロボットは、人間の一定の指示なしに、タスクを自律的に実行します。 移動、感覚情報の収集、環境との相互作用、意思決定をすべて単独で行うことができます。 軍隊はいつか、兵士の物資を困難な地形に運ぶためのパックアシスタントとして働くロボット犬を雇うかもしれません。