Was sind biomimetische Roboter?
Biomimetische Roboter leihen ihre Struktur und ihre Sinne von Tieren wie Menschen oder Insekten. Ihre Fähigkeiten werden von den größten Beispielen des Erfolgs der Erde, lebenden Organismen, kopiert; Sie funktionieren in der unvorhersehbaren realen Welt tendenziell besser als die kontrollierte Kunst eines Labors. Robotikingenieure sind in der Lage, Fachkenntnisse aus den Bereichen Biologie und Computertechnik zu kombinieren.
Fortschritte in der biologischen Forschung bedeuten, dass wir viel mehr darüber wissen, wie Tiere überleben, beispielsweise die Sinnesorgane von Tiefseewesen oder die Füße von Geckos, die der Schwerkraft trotzen. Aufgrund der Geschwindigkeit, Leistung und Größe von Computern können wir Programme erstellen, die neurophysiologische Gehirnfunktionen imitieren. Reverse Engineering (Verfolgung eines Ergebnisses durch den Prozess bis zur Quelle) hat den Grundsatz, dass die Ursache vorliegt. Nur zu wissen, dass es ein Tier gibt, das sich bewegende Objekte verfolgen kann, während es ohne sichtbares Licht durch den Weltraum fliegt, beweist also, dass dies möglich ist.
Um sich einen solchen biomimetischen Roboter vorzustellen, können Sie seine Fortbewegungsmethode in Betracht ziehen. Denken Sie daran, ein solcher Roboter würde niemals Räder an einer Achse haben, sondern könnte sich wie ein Wurm winden oder wie ein Vogel hüpfen. Es könnte sensorische "Organe" haben, wie ein Instrument zur Messung der Temperatur. Wahrscheinlich sind seine Fähigkeiten auch etwas, das Menschen nicht beherrschen, wie das Auffinden von Unterwasserminen, oder das sie nicht schnell genug erledigen können.
Die bekanntesten frühen biomimetischen Roboter waren eine Kakerlake und ein Hummer. Zwei universitäre Forschungsteams an der Spitze der Robotik haben diese entwickelt, um ihre natürlichen Umgebungen auf einem von Hindernissen übersäten Boden bzw. in einer schwappenden Meeresbucht zu navigieren. Der "Sprawl Hexapod" hat sechs hohe Beine, die die Reihenfolge ihrer Schritte nach der Kakerlake bestimmen. Dies ermöglicht es ihm, sich über unebenen Boden zu bewegen, ohne umzukippen oder seinen Körper zu beschädigen. Robo-Lobster navigieren gleichmäßig über den Meeresboden und verfolgen die Düfte bis zu ihrer Quelle, selbst durch turbulentes Wasser.
Letztendlich erfüllt ein idealer biomimetischer Roboter seine Aufgaben autonom und ohne ständige menschliche Führung. Es kann sich bewegen, sensorische Informationen sammeln, mit seiner Umgebung interagieren und selbst Entscheidungen treffen. Die Armee könnte eines Tages Roboterhunde einsetzen, die als Packassistenten die Vorräte eines Soldaten in schwieriges Gelände befördern.