Que sont les robots biomimétiques?
Les robots biomimétiques empruntent leur structure et leurs sens à des animaux, tels que des humains ou des insectes. Leurs capacités sont copiées des plus grands exemples de succès de la planète, les organismes vivants; ils ont tendance à mieux fonctionner dans le monde réel imprévisible que l'artifice contrôlé d'un laboratoire. Les ingénieurs en robotique sont en mesure de combiner les compétences des domaines de la biologie et du génie informatique.
Les progrès de la recherche biologique signifient que nous en savons beaucoup plus sur la façon dont les animaux survivent, par exemple les organes sensoriels des créatures des grands fonds marins ou les pieds défiant la gravité des geckos. La vitesse, la puissance et la taille des ordinateurs permettent de créer des programmes imitant les fonctions neurophysiologiques du cerveau. La rétroingénierie (suivi d’un résultat par son processus jusqu’à sa source) a pour principe que la cause existe. Par conséquent, le simple fait de savoir qu'il existe un animal capable de suivre des objets en mouvement tout en survolant l'espace sans lumière visible prouve que c'est possible.
Pour imaginer un tel robot biomimétique, vous pourriez envisager sa méthode de locomotion. N'oubliez pas qu'un tel robot n'aurait jamais de roues sur un essieu, mais pourrait se tortiller comme un ver ou sauter comme un oiseau. Il pourrait avoir des "organes" sensoriels, comme un instrument pour mesurer la température. En outre, ses capacités ne seront probablement pas une activité humaine, comme la localisation de mines sous-marines, ou ne pourront pas le faire assez rapidement.
Les premiers robots biomimétiques les plus connus étaient une blatte et un homard. Deux équipes de recherche universitaires à la pointe de la robotique ont développé celles-ci pour naviguer respectivement dans les environnements naturels d'un sol semé d'obstacles et d'une baie océanique boueuse. "L'hexapode de l'étalement urbain" a six grandes jambes qui suivent l'ordre de leurs pas après la blatte. Cela lui permet de se déplacer sur un sol irrégulier sans basculer ni subir de dommages à son corps. Le Robo-Homard navigue uniformément sur le fond marin et suit les odeurs jusqu'à leur source, même dans les eaux turbulentes.
En fin de compte, un robot biomimétique idéal effectue ses tâches de manière autonome, sans direction humaine constante. Il sera capable de se déplacer, de collecter des informations sensorielles, d'interagir avec son environnement et de prendre des décisions à lui tout seul. L'armée pourrait un jour employer des chiens-robots servant d'assistants de meute pour transporter les fournitures d'un soldat sur un terrain difficile.