Que sont les robots biomimétiques?
Les robots biomimétiques empruntent leur structure et leurs sens aux animaux, comme les humains ou les insectes. Leurs capacités sont copiées à partir des plus grands exemples de succès de la Terre, des organismes vivants; Ils ont tendance à mieux fonctionner dans le monde réel imprévisible que l'artifice contrôlé d'un laboratoire. Les ingénieurs en robotique sont en mesure de mélanger l'expertise des domaines de la biologie et du génie informatique.
Les progrès réalisés dans la recherche biologique signifient que nous en savons beaucoup plus sur la façon dont les animaux survivent, par exemple les organes sensoriels des créatures en haute mer ou les pieds défiant les geckos. La vitesse, la puissance et la taille des ordinateurs signifient que nous pouvons créer des programmes qui imitent les fonctions du cerveau neurophysiologique. L'ingénierie inverse (suivi un résultat par le biais de son processus à sa source) a en tant que principe que la cause existe. Par conséquent, le simple fait de savoir qu'il y a un animal qui peut suivre des objets en mouvement tout en volant dans l'espace sans lumière visible, prouve qu'il est possible.
Pour imaginer un tel robot biomimétique, vous pourriez considérerr sa méthode de locomotion. N'oubliez pas qu'un tel robot n'aurait jamais de roues sur un essieu, mais pourrait se tordre comme un ver ou sauter comme un oiseau. Il pourrait avoir des «organes» sensoriels, comme un instrument pour mesurer la température. De plus, ses capacités seront probablement quelque chose que les humains ne sont pas aptes, comme localiser les mines sous-marines, ou ne peuvent pas faire assez rapidement.
Les premiers robots biomimétiques les plus connus étaient un cafard et un homard. Deux équipes de recherche universitaires à la pointe de la robotique les ont développées pour naviguer dans leur environnement naturel d'un terrain coulé d'obstacles et d'une baie d'Ocean sloshy, respectivement. Le "Graw Hexapod" a six jambes hautes qui motivent l'ordre de leurs marches après le cafard. Cela lui permet de se déplacer sur un sol inégal sans basculer ou subir des dommages à son corps. Robo-Lobster navigue uniformément dans le fond marin et suit les parfums à leur source, même à travers l'eau turbulente.
En fin de compte, un robot biomimétique idéal effectue ses tâches de manière autonome, sans direction humaine constante. Il sera en mesure de se déplacer, de recueillir des informations sensorielles, d'interagir avec son environnement et de prendre des décisions en soi. L'armée peut un jour emploier des chiens robots qui agissent comme des assistants de meute pour transporter les fournitures d'un soldat en terrain difficile.