Co je krokový motorový mikrokontrolér?

Mikrokontrolér krokového motoru je hardware, který je schopen řídit krokový motor tím, že řekne motoru, kolik magnetických pulzů nebo kroků otáčí motorem. Všechny krokové motory potřebují nějaký druh řídicí jednotky a uživatelé si mohou zvolit buď plný počítač nebo krokový motorový mikrokontrolér. Použití mikrokontroléru je o něco obtížnější, protože instalace je náročnější, ale také umožňuje motoru fungovat nezávisle na počítači. Mikrokontroléry také spotřebovávají podstatně méně energie než počítač a tato nízká energie může být potřebná v některých aplikacích krokového motoru.

Všechny krokové motory jsou ovládány elektrickým impulsem, díky čemuž jsou mimořádně přesné. Na rozdíl od jiných motorů, které se mohou při spřádání otáčet více či méně, než je potřeba, dělí krokový motor rotaci na stupně. Řadič, buď počítač nebo mikrokontrolér, přivádí do krokového motoru instrukce, které způsobují, že se pohybuje pouze o specifikovaný počet kroků.

Krokový motorový mikrokontrolér je malý kus hardwaru, který je do něj velmi málo zahrnut. Obvykle existuje nějaká paměť a procesorová jednotka, ale není dost, aby fungovala sama. Tento hardware se používá pro vestavěné aplikace, pro které uživatel vkládá programování do mikrokontroléru a řídicí jednotka pak programování dodává do jiného kusu hardwaru, například krokového motoru.

Pro začátek je krokový motorový mikroprocesor připojen k počítači. Uživatel počítače poté zapíše programování krokového motoru na základě rychlosti otáčení motoru a počtu kroků, které se mají pohybovat. Po dokončení programování je mikrokontrolér zabudován do krokového motoru.

Proces vkládání může být obtížný pro nové uživatele a ty, kteří mají potíže se čtením schémat. Dráty musí být pečlivě a správně svázány s mikrokontrolérem z krokového motoru. Pokud jsou vodiče nesprávně nastaveny, motor nebude fungovat nebo se může zkratovat.

I když použití trochu déle trvá, krokový motorový mikrokontrolér má určité výhody oproti použití počítače jako řídicí jednotky. Motor lze nyní používat nezávisle na počítači, takže se uživatel může pohybovat kolem motoru a všech zařízení k němu připojených. Mikrokontrolér spotřebovává méně energie, a pokud je aplikace energeticky citlivá, pomůže to. Mikrokontroléry jsou také levnější než jiné řídicí jednotky, díky nimž jsou lepší pro fandy a společnosti, které chtějí ušetřit peníze.