Was ist ein Schrittmotor-Mikrocontroller?
Ein Schrittmotor-Mikrocontroller ist eine Hardware, mit der ein Schrittmotor gesteuert werden kann, indem dem Motor mitgeteilt wird, wie viele magnetische Impulse oder Schritte der Motor drehen soll. Alle Schrittmotoren benötigen eine Art Steuereinheit, und Benutzer können sich entweder für einen Vollcomputer oder einen Schrittmotor-Mikrocontroller entscheiden. Die Verwendung eines Mikrocontrollers ist etwas schwieriger, da die Installation schwieriger ist, der Motor jedoch auch unabhängig von einem Computer funktionieren kann. Mikrocontroller verbrauchen auch erheblich weniger Energie als ein Computer, und diese geringe Energie kann bei einigen Schrittmotoranwendungen erforderlich sein.
Alle Schrittmotoren werden durch elektrische Impulse gesteuert, wodurch sie außerordentlich genau sind. Im Gegensatz zu anderen Motoren, die sich bei Drehung mehr oder weniger als erforderlich drehen können, unterteilt ein Schrittmotor eine Drehung in Schritte. Die Steuerung, entweder ein Computer oder ein Mikrocontroller, gibt die Anweisungen in den Schrittmotor ein, die bewirken, dass er nur die angegebene Anzahl von Schritten bewegt.
Ein Schrittmotor-Mikrocontroller ist eine kleine Hardware, in der nur sehr wenig enthalten ist. Normalerweise gibt es etwas Speicher und eine Prozessoreinheit, aber es reicht nicht aus, um sie alleine arbeiten zu lassen. Diese Hardware wird für eingebettete Anwendungen verwendet, bei denen ein Benutzer die Programmierung in den Mikrocontroller einspeist und der Controller die Programmierung dann in eine andere Hardware wie einen Schrittmotor einspeist.
Zum Starten wird der Schrittmotor-Mikrocontroller an einen Computer angeschlossen. Der Computerbenutzer schreibt dann eine Programmierung für den Schrittmotor basierend auf der Drehzahl des Motors und der Anzahl der zu bewegenden Schritte. Nach Abschluss der Programmierung wird der Mikrocontroller in den Schrittmotor eingebettet.
Der Einbettungsprozess kann für neue Benutzer und diejenigen, die Schwierigkeiten beim Lesen von Schaltplänen haben, schwierig sein. Drähte müssen sorgfältig und korrekt vom Schrittmotor in den Mikrocontroller eingebunden werden. Wenn die Drähte falsch eingestellt sind, funktioniert der Motor nicht oder es kann zu einem Kurzschluss kommen.
Während die Verwendung etwas länger dauert, bietet ein Schrittmotor-Mikrocontroller einige Vorteile gegenüber der Verwendung eines Computers als Controller. Der Motor kann nun unabhängig vom Computer verwendet werden, sodass der Benutzer sich um den Motor und alle daran angeschlossenen Geräte bewegen kann. Der Mikrocontroller verbraucht weniger Energie, und wenn die Anwendung energiesensitiv ist, hilft dies. Mikrocontroller sind auch billiger als andere Controllereinheiten, was sie für Bastler und Unternehmen, die Geld sparen möchten, besser macht.