Hvad er en stepmotormikrocontroller?
En trinmotormikrokontroller er et stykke hardware, der er i stand til at kontrollere en trinmotor ved at fortælle motoren, hvor mange magnetiske impulser, eller trin, der skal dreje motoren. Alle stepmotorer har brug for en slags kontrolenhed, og brugere kan vælge enten en komplet computer eller en stepmotormikrokontroller. Det er lidt vanskeligere at bruge en mikrocontroller, fordi installationen er sværere, men det giver også motoren mulighed for at fungere uafhængigt af en computer. Mikrokontrollere bruger også betydeligt mindre energi end en computer, og denne lave energi kan være nødvendig i nogle stepper-motorapplikationer.
Alle trinmotorer styres af elektrisk impuls, hvilket gør dem meget præcise. I modsætning til andre motorer, der når spundet kan rotere mere eller mindre end nødvendigt, deler en trinmotor en rotation i trin. Controlleren, enten en computer eller mikrocontroller, indfører trinmotoren de instruktioner, der får den til at bevæge sig kun den angivne mængde trin.
En trinmotormikrokontroller er et lille stykke hardware, der meget lidt inkluderer i det. Der er normalt noget hukommelse og en behandlingsenhed, men der er ikke nok til at det fungerer alene. Denne hardware bruges til indlejrede applikationer, som en bruger indsprøjter programmering i mikrokontrolleren, og controlleren derefter indfører programmeringen i et andet stykke hardware, såsom en trinmotor.
For at starte er trinmotormikrokontrolleren tilsluttet en computer. Computerbrugeren skriver derefter programmering til trinmotoren, baseret på hastigheden på motorens rotation, og hvor mange trin der skal bevæges. Efter programmeringen er mikrocontrolleren indlejret i stepmotoren.
Indlejringsprocessen kan være vanskelig for nye brugere og dem, der har svært ved at læse skemaer. Trådene skal bindes omhyggeligt og korrekt i mikrokontrolleren fra trinmotoren. Hvis ledningerne er forkert indstillet, fungerer motoren ikke eller kan komme til at gå ud.
Selvom det tager lidt længere tid at bruge, giver en trinmotormikrocontroller nogle fordele frem for at bruge en computer som controller. Motoren kan nu bruges uafhængigt af computeren, så brugeren kan bevæge sig rundt i motoren og alle enheder, der er forbundet til den. Mikrokontrolleren bruger mindre energi, og hvis applikationen er energifølsom, vil dette hjælpe. Mikrokontrollere er også billigere end andre controllerenheder, hvilket gør dem bedre for amatører og for virksomheder, der ønsker at spare penge.