Vad är en stegmotormikrokontroller?
En stegmotormikrokontroller är en maskinvara som kan styra en stegmotor genom att berätta för motorn hur många magnetiska pulser, eller steg, för att vrida motorn. Alla stegmotorer behöver någon typ av styrenhet, och användare kan välja antingen en hel dator eller en stegmotormikrokontroller. Att använda en mikrokontroller är något svårare, eftersom installationen är svårare, men det låter också motorn fungera oberoende av en dator. Mikrokontroller använder också avsevärt mindre energi än en dator, och denna låga energi kan behövas i vissa stegmotorapplikationer.
Alla stegmotorer styrs av elektrisk impuls, vilket gör dem mycket exakta. Till skillnad från andra motorer, som när roterat kan rotera mer eller mindre än nödvändigt, delar en stegmotor en rotation i steg. Styrenheten, antingen en dator eller mikrokontroller, matar in stegmotorn i instruktionerna som gör att den bara rör sig den angivna mängden steg.
En stegmotormikrokontroller är en liten bit hårdvara som väldigt lite ingår i den. Det finns vanligtvis lite minne och en behandlingsenhet, men det räcker inte för att det ska fungera ensamt. Denna hårdvara används för inbäddade applikationer, för vilka en användare injicerar programmering i mikrokontrollern och styrenheten matar sedan programmeringen i en annan hårdvara, till exempel en stegmotor.
För att starta är stegmotormikrokontrollen ansluten till en dator. Datoranvändaren skriver sedan programmering för stegmotorn, baserat på hastigheten på motorns rotation och hur många steg som ska förflyttas. Efter programmeringen är mikrokontrollern inbäddad i stegmotorn.
Inbäddningsprocessen kan vara svår för nya användare och de som har svårt att läsa scheman. Ledningar måste bindas försiktigt och korrekt i mikrokontrollern från stegmotorn. Om ledningarna är felaktigt inställda fungerar inte motorn eller kanske kort.
Det tar lite längre tid att använda, men en stegmotormikrokontroller ger vissa fördelar jämfört med att använda en dator som styrenhet. Motorn kan nu användas oberoende av datorn, så att användaren kan röra sig runt motorn och alla enheter som är anslutna till den. Mikrokontrollern använder mindre energi och om applikationen är energikänslig hjälper detta. Mikrokontroller är också billigare än andra kontrollenheter, vilket gör dem bättre för hobbyister och för företag som vill spara pengar.