Wat is een stappenmotor microcontroller?
Een stappenmotor-microcontroller is een stuk hardware dat in staat is om een stappenmotor te besturen door de motor te vertellen hoeveel magnetische pulsen of stappen de motor moeten draaien. Alle stappenmotoren hebben een soort regeleenheid nodig en gebruikers kunnen kiezen voor een volledige computer of een stappenmotor-microcontroller. Het gebruik van een microcontroller is iets moeilijker, omdat de installatie moeilijker is, maar het laat de motor ook onafhankelijk van een computer werken. Microcontrollers gebruiken ook aanzienlijk minder energie dan een computer, en deze lage energie kan nodig zijn in sommige stappenmotortoepassingen.
Alle stappenmotoren worden bestuurd door een elektrische impuls, waardoor ze buitengewoon nauwkeurig zijn. In tegenstelling tot andere motoren, die wanneer ze worden gesponnen meer of minder kunnen roteren dan nodig is, verdeelt een stappenmotor een rotatie in stappen. De controller, een computer of een microcontroller, voert de stappenmotor de instructies in die ervoor zorgen dat deze alleen het opgegeven aantal stappen verplaatst.
Een stappenmotor microcontroller is een klein stukje hardware dat maar heel weinig bevat. Er is meestal wat geheugen en een verwerkingseenheid, maar er is niet genoeg om het alleen te laten werken. Deze hardware wordt gebruikt voor ingebedde toepassingen, waarvoor een gebruiker programmering in de microcontroller injecteert en de controller vervolgens de programmering toevoegt aan een ander stuk hardware, zoals een stappenmotor.
Om te beginnen is de stappenmotor microcontroller verbonden met een computer. De computergebruiker schrijft vervolgens de programmering voor de stappenmotor, op basis van de snelheid van de rotatie van de motor en het aantal te verplaatsen stappen. Nadat de programmering is voltooid, wordt de microcontroller ingebed in de stappenmotor.
Het inbeddingsproces kan moeilijk zijn voor nieuwe gebruikers en mensen die moeite hebben met het lezen van schema's. Draden moeten zorgvuldig en correct worden verbonden in de microcontroller van de stappenmotor. Als de draden niet goed zijn ingesteld, werkt de motor niet of kan er kortsluiting optreden.
Hoewel het iets langer duurt om te gebruiken, biedt een stappenmotor-microcontroller enkele voordelen ten opzichte van het gebruik van een computer als controller. De motor kan nu onafhankelijk van de computer worden gebruikt, zodat de gebruiker door de motor en alle aangesloten apparaten kan bewegen. De microcontroller gebruikt minder energie en, als de toepassing energiegevoelig is, helpt dit. Microcontrollers zijn ook goedkoper dan andere controller-eenheden, waardoor ze beter zijn voor hobbyisten en voor bedrijven die geld willen besparen.