Hva er en stegmotormikrokontroller?
En mikromotor for steppermotorer er et stykke maskinvare som er i stand til å kontrollere en trinnmotor ved å fortelle motoren hvor mange magnetiske pulser, eller trinn, for å vri motoren. Alle trinnmotorer trenger en slags kontrollenhet, og brukere kan velge enten en hel datamaskin eller en trinnmotormikrokontroller. Å bruke en mikrokontroller er litt vanskeligere, fordi installasjonen er vanskeligere, men det gjør også at motoren kan fungere uavhengig av en datamaskin. Mikrokontrollere bruker også betydelig mindre energi enn en datamaskin, og denne lave energien kan være nødvendig i noen trinnmotorapplikasjoner.
Alle trinnmotorer styres av elektrisk impuls, noe som gjør dem ekstremt nøyaktige. I motsetning til andre motorer, som når spunnet kan rotere mer eller mindre enn nødvendig, deler en trinnmotor en rotasjon i trinn. Kontrolleren, enten en datamaskin eller mikrokontroller, mater inn trinnmotoren instruksjonene som får den til å bevege bare den angitte trinnmengden.
En trinnmotormikrokontroller er et lite stykke maskinvare som har veldig lite inkludert i den. Det er vanligvis noe minne og en behandlingsenhet, men det er ikke nok til at det fungerer alene. Denne maskinvaren brukes til innebygde applikasjoner, som en bruker sprøyter programmering inn i mikrokontrolleren, og kontrolleren deretter mater programmeringen inn i et annet stykke maskinvare, for eksempel en trinnmotor.
For å starte er stegmotormikrokontrolleren koblet til en datamaskin. Datamaskinbrukeren skriver deretter programmering for trinnmotoren, basert på hastigheten på motorens rotasjon og hvor mange trinn som skal beveges. Etter programmeringen er mikrokontrolleren innebygd i trinnmotoren.
Innbyggingsprosessen kan være vanskelig for nye brukere og de som har problemer med å lese skjemaer. Ledninger må være forsiktig og korrekt bundet i mikrokontrolleren fra trinnmotoren. Hvis ledningene er feil innstilt, vil ikke motoren fungere eller kortsluttes.
Selv om det tar litt lengre tid å bruke, gir en trinnmotormikrokontroller noen fordeler fremfor å bruke en datamaskin som kontroller. Motoren kan nå brukes uavhengig av datamaskinen, slik at brukeren kan bevege seg rundt motoren og eventuelle enheter koblet til den. Mikrokontrolleren bruker mindre energi, og hvis applikasjonen er energisensitiv, vil dette hjelpe. Mikrokontrollere er også billigere enn andre kontrollenheter, noe som gjør dem bedre for amatører og for selskaper som ønsker å spare penger.