Co je most H?
H-můstek je typ elektronického obvodu, který má tvar „H“ a používá se k tomu, aby napětí mohlo cestovat v obou směrech napříč deskou. Ty se používají nejsnadněji v situacích, které vyžadují pohyb zařízení, jako je stejnosměrný (DC) motor, aby se pohyboval ve dvou směrech, obvykle dozadu a dopředu. Postavený jako integrovaný obvod, můstek H obvykle zahrnuje čtyři polovodičové nebo mechanické spínače, díky čemuž pracuje se zařízeními s obrácenou polaritou. Když se dva sousední spínače rozepnou, přivede se kladné napětí. Když se tyto dva uzavřou a ostatní se otevřou, přivede se záporné napětí.
Konstrukce H-můstku vyžaduje použití zařízení s reverzní polaritou, jako jsou tranzistory pole-polovodič s kovovým oxidem a polovodičem (MOSFET). Jsou obvykle záporně nabité, protože mají menší odpor než kladně nabitý MOSFET. Samotný H-most je rozdělen na dva úseky, horní a dolní. Každá strana potřebuje k otevření polarity jeden spínač. Za toto přepínání je zodpovědný samotný MOSFET.
Konstrukce H-můstku může být upravena tak, aby vytvořila „poloviční můstek“. To se používá k zesílení signálu, který se načítá přes elektronické zařízení, spíše než ke specifické změně polarity. Tento poloviční H-můstek využívá energii z napájení samotného zařízení a používá jej k modulaci výstupu prostřednictvím tvaru signálu.
Nejčastější využití H-můstku je v oblasti robotiky nebo jiných podobných mechanických operací. Tyto typy provedení vyžadují pohyb v různých směrech, na rozdíl od jiných zařízení, která obecně fungují jediným způsobem. Protože integrovaný obvod může změnit polaritu, může přimět motory mechanismu pracovat v obou směrech. To umožňuje návrháři více využívat pohyb, než je jinak možné. Například robot, který hraje fotbal, musí pohnout nohou dozadu, aby se připravil na dopad na míč a dopředu uvolnil kop.
Použití mostu H jako řídicí jednotky motoru bylo na počátku 21. století snazší díky vývoji MIT Miniboardu a dalších podobných návrhů. Miniboard vychází z návrhu projektu návrhu robota MIT 6.270 a pracuje jako základní řídicí modul pro téměř jakýkoli typ robotického zařízení. Protože deska se skládá z jednoduché konfigurace s připojením a integrovaným obvodem, lze ji použít jako hlavní kus pro domácí a vzdělávací projekční projekty.