Co je H-Bridge?

H-Bridge je typ elektronického obvodu, který je tvarován jako „H“ a používá se k tomu, aby napětí umožnil cestování v obou směrech přes desku. Používají se nejsnadněji v situacích vyžadujících pohyb zařízení, jako je motor přímého proudu (DC), aby se pohyboval dvěma směry, obvykle dozadu a vpřed. Hmoř, který je postaven jako integrovaný obvod, obecně zahrnuje čtyři pevné nebo mechanické spínače, díky čemuž je fungování se zařízeními reverzní polarity. Když se otevřou dva sousední přepínače, použije se kladné napětí. Jakmile jsou tyto dva blízké a další dva otevřené, je aplikováno negativní napětí. Ty jsou obvykle negativně nabité, protože mají menší odpor než pozitivně nabitý MOSFET. Samotný H-Bridge je rozdělen do dvou sekcí, horního mostu a dolního mostu. Každá strana potřebuje jeden přepínač, aby se otevřela, aby změnila polaritu.Samotný MOSFET je za toto přepínání zodpovědný. Používá se k amplifikaci signálu, který je naložen elektronickým zařízením, spíše než konkrétně o změně polarity. Tento polovina H-Bridge využívá energii z napájení samotného zařízení a používá jej k modulaci výstupu pomocí tvaru signálu.

Nejčastějším použitím pro H-most je v oblasti robotiky nebo jiných podobných mechanických operací. Tyto typy vzorů vyžadují pohyb různými směry, na rozdíl od jiných zařízení, která obecně fungují jediným způsobem. Protože integrovaný obvod může změnit polaritu, může způsobit, že motory mechanismu fungují v obou směrech. To umožňuje designérovi více využívat pohyb, než je to možné. Například robot, který hraje na fotbalCkward se připravit na dopad na míč a dopředu k uvolnění kopu.

Použití H-mostu jako ovladače motoru byl usnadněn na počátku 21. století s vývojem miniboardu MIT a dalším podobným návrhům. Miniboard, pocházející z návrhu projektu Design robotů MIT 6.270, pracuje jako modul základního ovladače pro téměř jakýkoli typ robotického zařízení. Vzhledem k tomu, že deska je složena z jednoduché konfigurace s přílohy a integrovaným obvodem, může být použita jako hlavní kus pro domácí a vzdělávací projekty designu.