Hブリッジとは何ですか？

H-Bridgeは、「H」のような形をした電子回路の一種であり、ボード全体で両方向に電圧を移動できるようにするために使用されます。これらは、通常、逆と前方に2つの方向に移動するために、直接電流（DC）モーターなどのデバイスの動きを必要とする状況で最も容易に使用されます。統合回路として構築されたH-Bridgeには、通常、4つのソリッドステートまたは機械スイッチが含まれており、逆極性デバイスで動作します。 2つの隣接するスイッチが開くと、正の電圧が適用されます。これら2つのクローズと他の2つが開くと、負の電圧が適用されます。

H-bridgeを構築するには、金属酸化物陰導体フィールドエフェクトトランジスタ（MOSFET）などの逆極性デバイスを使用する必要があります。これらは通常、積極的に充電されたMOSFETよりも抵抗が少ないため、負に帯電しています。 Hブリッジ自体は、上部の橋と下橋の2つのセクションに分かれています。各側は、極性を変更するために開くために1つのスイッチが必要です。MOSFET自体は、このスイッチングの責任を負います。

Hブリッジの設計を変更して、「ハーフブリッジ」を生成できます。これは、極性を明確に変更するのではなく、電子デバイスを介してロードされている信号を増幅するために使用されます。この半分のH-ブリッジは、デバイス自体の電源からエネルギーを利用し、それを使用して信号の形状を介して出力を変調します。

Hブリッジの最も一般的な使用法は、ロボット工学またはその他の同様の機械操作の分野にあります。これらのタイプの設計では、一般に単一の方法で機能する他のデバイスとは異なり、異なる方向に移動する必要があります。積分回路は極性を変化させる可能性があるため、メカニズムのモーターを両方向に動作させることができます。これにより、デザイナーは他の方法では可能なよりも多くの動きを使用できます。たとえば、サッカーをするロボットは、「足」のbaを動かす必要がありますckwardボールに衝撃を与え、キックを解放するために前進する準備をします。

H-Bridgeをモーターのコントローラーとして使用することは、MITミニボードやその他の同様のデザインの開発により、21世紀初頭に容易になりました。 MIT 6.270 Robot Design Projectの設計に起因するMiniBoardは、ほぼすべてのタイプのロボットデバイスのベースコントローラーモジュールとして機能します。ボードは、添付ファイルと統合回路を備えた単純な構成で構成されているため、ホームおよび教育デザインプロジェクトの主要な部分として使用できます。