Hvad er en H-Bridge?
En H-bro er en type elektronisk kredsløb, der er formet som en "H" og bruges til at tillade spænding at køre i begge retninger over et kort. Disse bruges letst i situationer, der kræver bevægelse af en enhed, såsom en jævnstrøm (DC) motor til at bevæge sig i to retninger, normalt bagud og fremad. Bygget som et integreret kredsløb inkluderer en H-bro generelt fire faststof- eller mekaniske afbrydere, der får den til at fungere med omvendt polaritetsenheder. Når to tilstødende kontakter åbnes, tilføres en positiv spænding. Når disse to lukker og de andre to åbnes, påføres en negativ spænding.
Konstruktion af en H-bro kræver anvendelse af omvendt polaritetsanordninger, såsom metaloxid-halvleder-felteffekttransistorer (MOSFET). Disse er typisk negativt ladede, da de har mindre modstand end en positivt ladet MOSFET. Selve H-broen er opdelt i to sektioner, en øvre bro og en nedre bro. Hver side har brug for en switch for at åbne for at ændre polariteten. MOSFET er selv ansvarlig for denne switching.
Konstruktionen til en H-bro kan modificeres til at producere en "halv bro." Dette bruges til at forstærke signalet, der indlæses gennem en elektronisk enhed, snarere end specifikt at skifte polaritet. Denne halve H-bro bruger energi fra strømforsyningen til selve enheden og bruger den til at modulere output gennem signalets form.
Den mest udbredte anvendelse til en H-bro er inden for robotik eller andre lignende mekaniske operationer. Disse typer design kræver bevægelse i forskellige retninger, i modsætning til andre enheder, der generelt fungerer på en enkelt måde. Da det integrerede kredsløb kan ændre polaritet, kan det få motorerne til mekanismen til at fungere i begge retninger. Dette gør det muligt for en designer at gøre mere brug af bevægelse end ellers muligt. For eksempel skal en robot, der spiller fodbold, bevæge sin "fod" bagud for at være klar til at påvirke bolden og frem for at frigive sparket.
Brug af en H-bro som styreenhed til en motor er blevet gjort lettere i det tidlige 21. århundrede med udviklingen af MIT Miniboard og andre lignende design. Stammer fra designet af MIT 6.270-robotdesignprojektet, fungerer Miniboard som basestyringsmodul til næsten enhver type robotanordning. Da brættet er sammensat af en enkel konfiguration med vedhæftede filer og et integreret kredsløb, kan det bruges som det vigtigste stykke til hjemme- og uddannelsesmæssige designprojekter.