¿Qué es un puente H?
Un puente H es un tipo de circuito electrónico que tiene forma como una "H" y se usa para permitir que el voltaje viaja en ambas direcciones en una junta. Estos se usan más fácilmente en situaciones que requieren el movimiento de un dispositivo como un motor de corriente continua (CC) para moverse en dos direcciones, generalmente hacia atrás y hacia adelante. Construido como un circuito integrado, un puente H generalmente incluye cuatro interruptores de estado sólido o mecánico, lo que hace que funcione con dispositivos de polaridad inversa. Cuando se abren dos interruptores adyacentes, se aplica un voltaje positivo. A medida que estos dos cierran y los otros dos se abren, se aplica un voltaje negativo.
La construcción de un puente H requiere el uso de dispositivos de polaridad inversa como los transistores de efecto de campo de óxido metálico-semiconductor (MOSFET). Estos se cargan negativamente, ya que tienen menos resistencia que un MOSFET cargado positivamente. El puente H en sí se divide en dos secciones, un puente superior y un puente inferior. Cada lado necesita un interruptor para abrir para cambiar la polaridad.El MOSFET en sí es responsable de esta conmutación.
El diseño para un puente H se puede modificar para producir un "medio puente". Esto se utiliza para amplificar la señal que se está cargando a través de un dispositivo electrónico, en lugar de cambiar específicamente la polaridad. Este medio puente H utiliza energía de la fuente de alimentación del dispositivo en sí y lo usa para modular la salida a través de la forma de la señal.
El uso más frecuente para un puente H está en el campo de la robótica u otras operaciones mecánicas similares. Estos tipos de diseños requieren movimiento en diferentes direcciones, a diferencia de otros dispositivos, que generalmente funcionan de una sola manera. Dado que el circuito integrado puede cambiar la polaridad, puede hacer que los motores del mecanismo funcionen en ambas direcciones. Esto permite que un diseñador haga más uso del movimiento de lo posible. Por ejemplo, un robot que juega fútbol necesita mover su "pie" BACkward para prepararse para impactar la pelota y hacia adelante para liberar la patada.
El uso de un puente H como controlador para un motor se ha hecho más fácil a principios del siglo XXI con el desarrollo del MIT Miniboard y otros diseños similares. Derivado del diseño del proyecto de diseño de robot MIT 6.270, el miniboard funciona como el módulo de controlador base para casi cualquier tipo de dispositivo robótico. Dado que la placa se compone de una configuración simple con archivos adjuntos y un circuito integrado, se puede utilizar como la pieza principal para proyectos de diseño en el hogar y educación.