Was ist 3D -Computer Vision?
Dreidimensionales (3D) Computer Vision ist eine Methode zur Verwendung von Kameras, mit der Computer das menschliche Sehen emulieren können, um ein 3D-Bild zu erstellen. Mit 3D -Computer Vision verwendet ein Computer zwei Kameras gleichzeitig - genau wie eine Person zwei Augen -, um ein Bild mit Tiefe zu erstellen. Abgesehen von der Verwendung bei der Erstellung von 3D -Bildern und Filmen mit Aufnahmegeräten wird 3D -Computer Vision häufig mit Robotik verwendet, sodass Roboter echte 3D -Umgebungen erfassen können. Eines der Hauptprobleme bei der Entwicklung dieses Systems bestand darin, sicherzustellen, dass die Kameras korrekt ausgerichtet waren, aber viele Systeme haben diese Technik perfektioniert. Diese Methode macht auch die 3D -Technologie für den Verbrauchermarkt billiger, da teure Bildprozessoren nicht erforderlich sind, um das 3D -Bild zu erstellen. Beide Kameras zeichnen oder erfassen eine Umgebung aus verschiedenen Blickwinkeln, sodass der Computer einen Algorithmus verwenden kann, um das i zu mischenMagier und bilden reale Tiefe. Computer können auch Echtzeit-3D-Bilder aufnehmen, ohne dass eine große Verarbeitung zwischen der Erfassung und dem 3D-Gebäude erforderlich ist. Dies macht 3D -Computer Vision nützlich für die Märkte für Spiele, Film- und Aufnahme.
Abgesehen von der Verwendung von 3D -Computer -Visionen, um Bilder und Filme zu erstellen, wird diese Methode häufig auch in der Robotik verwendet, insbesondere bei Robotern, um sich zu bewegen und mit einer Umgebung zu interagieren. Durch die Verwendung der beiden Kameras kann der Roboter die Tiefe einer Umgebung verstehen, wodurch er geschickt mehr mit anderen Objekten zusammenarbeitet und physische Hindernisse wie Lücken und Beulen überwindet. Roboterbewegung ist auch aufgrund dieses Verständnisses der Tiefe reibungsloser.
Das Hauptproblem bei der Erstellung von 3D -Computer Vision bestand darin, die beiden Kameras auszurichten, damit sie wie Augen funktionieren. Viele der anfänglichen Systeme, die diese Technologie verwenden, konnten die Kameras nicht ausrichten, also bildEs kam auf inkohärente Weise verschwommen oder kombiniert. Ab 2011 haben viele Systeme dieses Problem überwunden und einige stehen den Verbrauchern zur Verfügung.
Vor dem 3D -Computer Vision gab es 3D -Bildprozessoren, die die gleiche Aufgabe der Aufnahme von Bildern und der Kombination von Tiefe ausführen konnten. Das Hauptproblem bei dieser Technik besteht darin, dass Bildprozessoren teuer sind, was sie für den Verbrauchermarkt weitgehend unzugänglich macht. Die Kosten sind für 3D -Computer Vision nicht so ein Problem, da der Prozess der Kombination der Bilder ziemlich einfach ist. Dies ermöglicht dem Verbrauchermarkt 3D -Technologie ohne einen großen Preis.