Co je 3D počítačová vize?

Trojrozměrné (3D) počítačové vidění je metoda používání kamer, která umožňuje počítačům emulovat lidské vidění a vytvářet 3D obraz. Při 3D počítačovém vidění počítač používá dvě kamery najednou - stejně jako člověk používá dvě oči - k vytvoření obrazu s hloubkou. Kromě použití při vytváření 3D obrázků a filmů se záznamovými zařízeními se 3D počítačové vidění často používá také s robotikou, což umožňuje robotům zachytit skutečné 3D prostředí. Jedním z hlavních problémů při vývoji tohoto systému bylo zajištění správného zarovnání kamer, ale mnoho systémů tuto techniku ​​zdokonalilo. Tato metoda také dělá 3D technologii levnější pro spotřebitelský trh, protože drahé 3D procesory nejsou vyžadovány stavět 3D obraz.

Aby 3D počítačové vidění fungovalo, musí počítač používat dvě různé kamery tak, jak lidé používají dvě oči. Obě kamery zaznamenávají nebo zachycují prostředí z různých úhlů, což umožňuje počítači použít algoritmus pro smíchání obrázků a vytvoření hloubky skutečného života. Počítače jsou také schopny zachytit 3D obrazy v reálném čase, aniž by bylo nutné mnoho zpracování mezi zachycením a 3D budováním. Díky tomu je 3D počítačové vidění užitečné pro herní, filmové a nahrávací trhy.

Kromě použití 3D počítačového vidění k tvorbě obrázků a filmů se tato metoda také často používá v robotice, zejména u robotů vytvořených pro pohyb a interakci s prostředím. Použitím těchto dvou kamer je robot schopen porozumět hloubce prostředí, díky čemuž je více zběhlý při práci s jinými objekty a překonávání fyzických překážek, jako jsou mezery a hrboly. Robotické hnutí je také plynulejší díky tomuto chápání hloubky.

Hlavním problémem při vytváření 3D počítačového vidění bylo zarovnání obou kamer tak, aby fungovaly jako oči. Mnoho z počátečních systémů využívajících tuto technologii nedokázalo vyrovnat kamery, takže snímky vyšly rozmazané nebo nesourodé. Od roku 2011 tento problém překonalo mnoho systémů a některé jsou dostupné spotřebitelům.

Před 3D počítačovým viděním existovaly 3D obrazové procesory, které mohly provádět stejný úkol pořizovat obrázky a kombinovat je do hloubky. Hlavním problémem této techniky je to, že obrazové procesory jsou drahé, což je z velké části nedostupné pro spotřebitelský trh. Cena není pro 3D počítačové vidění tolik problémem, protože proces kombinování obrázků je poměrně jednoduchý. To umožňuje spotřebitelskému trhu využívat 3D technologii bez velké cenovky.