Co je to 3D počítačový vidění?
Trojrozměrné (3D) počítačové vidění je způsob použití kamer, který umožňuje počítačům napodobovat lidské vidění k vytvoření 3D obrazu. Díky 3D počítačovému vidění používá počítač dvě kamery najednou - stejně jako člověk používá dvě oči - k vytvoření obrazu s hloubkou. Kromě použití při vytváření 3D obrázků a filmů s nahrávacími zařízeními se 3D počítačové vidění často používá s robotikou, což umožňuje robotům zachytit skutečná 3D prostředí. Jedním z hlavních problémů při vývoji tohoto systému bylo zajištění toho, aby byly kamery správně zarovnány, ale mnoho systémů tuto techniku zdokonalilo. Tato metoda také činí 3D technologii levnější pro spotřebitelský trh, protože drahé procesory obrazu nejsou povinny vytvářet 3D obrázek.
Pro 3D počítačové vidění musí počítač použít dvě různé kamery tak, jak lidé používají dvě oči. Obě kamery zaznamenávají nebo zachycují prostředí z různých úhlů, což umožňuje počítači používat algoritmus ke smíchání Imágové a tvoří hloubku skutečného života. Počítače jsou také schopny zachytit 3D obrázky v reálném čase, aniž by bylo nutné hodně zpracování mezi zachytit a 3D budovou. Díky tomu je 3D počítačový vidění užitečnými pro trhy s hrami, filmem a nahráváním.
Kromě použití 3D počítačového vidění k vytváření obrázků a filmů se tato metoda často používá v robotice, zejména s roboty vyrobenými k pohybu a interakci s prostředím. Použitím obou kamer je robot schopen porozumět hloubce prostředí, takže je zběhlý v práci s jinými objekty a překonává fyzické překážky, jako jsou mezery a hrboly. Robotický pohyb je také hladší kvůli tomuto chápání hloubky.
Hlavním problémem při vytváření 3D počítačového vidění bylo sladění dvou kamer, aby fungovaly jako oči. Mnoho počátečních systémů využívajících tuto technologii nemohlo zarovnat kamery, takže si představujíEs vyšla rozmazaná nebo kombinovaná nesoudržným způsobem. Od roku 2011 tento problém překonal mnoho systémů a některé jsou k dispozici spotřebitelům.
Před 3D počítačovým vizích existovaly 3D procesory obrázků, které by mohly vykonávat stejný úkol pořizování obrázků a jejich kombinace za účelem vytvoření hloubky. Hlavním problémem této techniky je, že procesory obrázků jsou drahé, takže jsou pro spotřebitelský trh do značné míry nepřístupné. Náklady nejsou tak velkým problémem pro 3D počítačové vidění, protože proces kombinace obrázků je poměrně jednoduchý. To umožňuje spotřebitelskému trhu využívat technologii 3D bez velké ceny.