Was ist ein Industrieroboter?
Ein Industrieroboter ist ein Roboter, der in industriellen Umgebungen eingesetzt wird. Um offiziell als Industrieroboter betrachtet zu werden, muss der Roboter in der Lage sein, sich in drei oder mehr Achsen zu bewegen, normalerweise unter Verwendung eines Gelenkarms, der einen vollständigen Bewegungsbereich ermöglicht. Es muss auch automatisch gesteuert werden und ist umprogrammierbar. Industrieroboter zeigen sich in einer Vielzahl von Umgebungen und können auf vielfältige Weise eingesetzt werden.
Ein klassischer Einsatz von Industrierobotern findet auf Montagelinien statt, wo die Roboter Produkte zusammenstellen, Produkte auf Übereinstimmung mit Standards prüfen und Produkte verpacken. Einige Montagelinien sind vollständig automatisiert, wobei Roboter die gesamte Arbeit von Anfang bis Ende erledigen. Roboter können auch beim Palettieren und Vorbereiten von Produkten für den Versand, bei der Qualitätskontrolle usw. beteiligt sein.
Die Arbeit mit Robotern bietet eine Reihe von Vorteilen. Mit einem Industrieroboter kann die Produktionskapazität normalerweise erhöht werden, ohne dass die Sicherheit beeinträchtigt werden muss. Roboter können Aufgaben erledigen, die für Menschen gefährlich sind, und ihnen können grundlegende Aufgaben beigebracht werden, für die das Bezahlen einer Person teuer werden kann. Ein Industrieroboter verfügt auch über ein hohes Maß an Präzision und Kontrolle, was für die Produktqualität von entscheidender Bedeutung sein kann.
Nachteile gehen mit den Vorteilen einher. Einige Menschen haben gegen den zunehmenden Einsatz von Robotern protestiert, um Jobs zu erledigen, die Menschen einst erledigten, und argumentiert, dass dies Menschen Jobs beraubt. Darüber hinaus sind Roboter nicht immer so gut wie menschliche Arbeiter, wenn es darum geht, Probleme zu lösen. Ein Roboter ist nur so gut wie seine Programmierung, und wenn ein Programmierer ein Programm nicht vorhersieht, kann ein Roboter es nicht identifizieren oder Maßnahmen ergreifen, um es zu beheben.
Ein Industrieroboter kann auf verschiedene Arten programmiert werden. Einige sind fernprogrammierbar, sodass die Programmierung von einem Kontrollraum aus angepasst werden kann. In anderen Fällen muss jemand direkt mit dem Roboter arbeiten, um ihn zu programmieren. Die Programmierung kann auch in der Raffinesse erheblich variieren. Einige Hersteller liefern ihre Roboter mit grundlegender Programmierung aus, andere nicht, da sie davon ausgehen, dass der Roboter am Endziel programmiert wird.
Um einen Industrieroboter in der Fertigung einsetzen zu können, muss ein Unternehmen jemanden zur Verfügung haben, der mit Robotern vertraut ist. Auf einer großen Fertigungslinie kann ein Vollzeitmitarbeiter mit den Robotern arbeiten, um Anpassungen nach Bedarf vorzunehmen. Für kleinere Unternehmen ist möglicherweise ein Techniker auf Abruf erforderlich, um den Betrieb eines Roboters oder von Robotern effektiv zu halten.