Qu'est-ce qu'un robot industriel?
Un robot industriel est un robot utilisé dans des environnements industriels. Pour être considéré officiellement comme un robot industriel, le robot doit être capable de se déplacer sur trois axes ou plus, généralement à l'aide d'un bras articulé qui permet une gamme complète de mouvements. Il doit également être contrôlé automatiquement et il est reprogrammable. Les robots industriels apparaissent dans une grande variété de paramètres et peuvent être utilisés de différentes manières.
Une utilisation classique des robots industriels apparaît sur les chaînes de montage: les robots assemblent les produits, vérifient les produits pour s'assurer qu'ils sont conformes aux normes et conditionnent les produits. Certaines chaînes de montage sont totalement automatisées, des robots effectuant tout le travail du début à la fin. Les robots peuvent également participer à la palettisation et à la préparation des produits pour l'expédition, au contrôle de la qualité, etc.
Travailler avec des robots présente de nombreux avantages. Avec un robot industriel, la capacité de production peut généralement être augmentée sans sacrifier la sécurité. Les robots peuvent gérer des tâches dangereuses pour les personnes et leur apprendre à effectuer des tâches simples pour lesquelles payer une personne peut coûter cher. Un robot industriel est également capable de niveaux de précision et de contrôle élevés, ce qui peut être essentiel pour la qualité du produit.
Les inconvénients viennent avec les avantages. Certaines personnes ont protesté contre l'utilisation croissante de robots pour des travaux que les gens faisaient auparavant, arguant que cela privait les gens d'emplois. En outre, les robots ne sont pas toujours aussi efficaces que les travailleurs humains pour résoudre les problèmes. Un robot est seulement aussi bon que sa programmation, et si un programmeur ne parvient pas à prévoir un programme, un robot ne peut pas l'identifier ni agir pour le réparer.
Un robot industriel peut être programmé de différentes manières. Certains sont programmables à distance, ce qui permet aux utilisateurs d’ajuster leurs programmes depuis une salle de contrôle. Dans d'autres cas, quelqu'un doit travailler directement avec le robot pour le programmer. La programmation peut aussi varier considérablement en sophistication. Certains fabricants envoient leurs robots avec une programmation de base, d'autres non, en espérant que le robot sera programmé à sa destination finale.
L'utilisation d'un robot industriel dans le secteur de la fabrication nécessite qu'une entreprise ait à sa disposition une personne familiarisée avec les robots. Sur une grande chaîne de fabrication, un personnel à temps plein peut travailler avec les robots pour effectuer les ajustements nécessaires. Pour les petites entreprises, il peut être nécessaire de faire appel à un technicien sur appel pour que le ou les robots fonctionnent correctement.