Vad är en industriell robot?
En industrirobot är en robot som används i industriella miljöer. För att officiellt betraktas som en industrirobot måste roboten kunna röra sig i tre eller flera axlar, vanligtvis med en ledad arm som möjliggör ett fullständigt rörelserikt. Det måste också styras automatiskt, och det är omprogrammerbart. Industriroboter dyker upp i en mängd olika inställningar och kan användas på många olika sätt.
En klassisk användning av industriroboter visas på monteringslinjer, där robotarna sätter samman produkter, kontrollerar produkter för att se till att de överensstämmer med standarder och paketerar produkter. Vissa monteringslinjer är helt automatiserade, med robotar som gör allt arbete från början till slut. Roboter kan också vara involverade i att palletera och förbereda produkter för transport, kvalitetskontroll och så vidare.
Det finns ett antal fördelar med att arbeta med robotar. Med en industrirobot kan produktionskapaciteten vanligtvis ökas utan att behöva offra säkerheten. Roboter kan hantera uppgifter som är farliga för människor, och de kan lära sig att utföra grundläggande uppgifter för vilka det kan bli dyrt att betala en person. En industrirobot kan också ha höga nivåer av precision och kontroll, vilket kan vara avgörande för produktens kvalitet.
Nackdelarna kommer med fördelarna. En del människor har protesterat mot den ökande användningen av robotar för att göra jobb som människor en gång gjorde och hävdar att detta berövar människor jobb. Dessutom är robotar inte alltid lika bra som mänskliga arbetare när det gäller fångstproblem. En robot är bara lika bra som dess programmering, och om en programmerare inte kan förutse ett program kan en robot inte identifiera det eller agera för att fixa det.
En industrirobot kan programmeras på olika sätt. Vissa är fjärrprogrammerbara, vilket gör att folk kan justera programmeringen från ett kontrollrum. I andra fall måste någon arbeta direkt med roboten för att programmera den. Programmeringen kan också variera betydligt i sofistikering. Vissa tillverkare levererar sina robotar med grundläggande programmering, medan andra inte gör det, och förväntar sig att roboten kommer att programmeras vid slutdestinationen.
Att använda en industrirobot i tillverkningen kräver att ett företag ska ha någon som är bekant med robotar tillgängliga. På en stor tillverkningslinje kan en heltidsanställd arbeta med robotarna för att göra justeringar efter behov. För mindre företag kan det krävas en tekniker på telefon för att få en robot eller robotar att fungera effektivt.