産業用ロボットとは

産業用ロボットは、産業環境で利用されるロボットです。 公式に産業用ロボットと見なされるためには、ロボットは通常、全範囲の動作を可能にする関節アームを使用して、3軸以上で移動できる必要があります。 また、自動的に制御する必要があり、再プログラム可能です。 産業用ロボットはさまざまな設定で表示され、さまざまな方法で使用できます。

産業用ロボットの古典的な使用法は、ロボットが製品を組み立て、製品をチェックして規格に適合していることを確認し、製品をパッケージングする組立ラインに現れます。 一部の組立ラインは完全に自動化されており、ロボットが最初から最後まですべての作業を行います。 ロボットは、出荷、品質管理などのために、製品のパレタイジングと準備にも関与できます。

ロボットを使用することには多くの利点があります。 産業用ロボットを使用すると、通常、安全性を犠牲にすることなく生産能力を増やすことができます。 ロボットは、人にとって危険なタスクを処理できます。また、人にお金を払うことが高価になる可能性のある基本的なタスクを実行するように教えることができます。 産業用ロボットは、製品の品質に不可欠な高レベルの精度と制御も可能です。

欠点には利点があります。 一部の人々は、かつて人々がしていた仕事をするためにロボットの使用が増えていることに抗議しており、これは人々を仕事から奪うと主張している。 さらに、ロボットは問題をキャッチすることになると、常に人間の労働者ほど優れているとは限りません。 ロボットはプログラミングと同じくらい優れており、プログラマがプログラムを予測できない場合、ロボットはそれを識別したり、修正するために行動することはできません。

産業用ロボットは、さまざまな方法でプログラミングできます。 一部はリモートでプログラム可能で、人々は制御室からプログラミングを調整できます。 他の場合には、誰かがロボットを直接操作してプログラミングする必要があります。 プログラミングは、洗練度もかなり異なります。 一部のメーカーはロボットを基本的なプログラミングで出荷していますが、他のメーカーは出荷していないため、ロボットは最終目的地でプログラミングされることを期待しています。

製造業で産業用ロボットを使用するには、企業がロボットに精通した人を用意する必要があります。 大きな製造ラインでは、フルタイムのスタッフがロボットと協力して必要に応じて調整を行う場合があります。 中小企業の場合、ロボットを効果的に動作させるためにオンコール技術者が必要になる場合があります。