Hva er en industriell robot?
En industrirobot er en robot som brukes i industrielle omgivelser. For å bli offisielt betraktet som en industrirobot, må roboten være i stand til å bevege seg i tre eller flere akser, vanligvis med bruk av en leddet arm som tillater et komplett bevegelsesområde. Den må også kontrolleres automatisk, og den er omprogrammerbar. Industrielle roboter dukker opp i et bredt spekter av innstillinger og kan brukes på mange forskjellige måter.
En klassisk bruk av industriroboter vises på samlebånd, der robotene setter sammen produkter, sjekker produkter for å sikre at de samsvarer med standarder og pakker produkter. Noen samlebånd er helt automatiserte, med roboter som gjør alt arbeidet fra start til slutt. Roboter kan også være involvert i palletering og klargjøring av produkter for sending, kvalitetskontroll og så videre.
Det er en rekke fordeler med å jobbe med roboter. Med en industrirobot kan produksjonskapasiteten vanligvis økes uten å måtte ofre sikkerheten. Roboter kan håndtere oppgaver som er farlige for mennesker, og de kan lære å gjøre grunnleggende oppgaver som det kan bli dyrt å betale for en person for. En industrirobot er også i stand til høye nivåer av presisjon og kontroll, noe som kan være kritisk for produktkvalitet.
Ulemper følger fordelene. Noen mennesker har protestert mot den økende bruken av roboter for å gjøre jobber som folk en gang gjorde, og hevdet at dette fratar folk jobber. Videre er roboter ikke alltid like gode som menneskelige arbeidere når det gjelder fangstproblemer. En robot er bare så god som programmeringen, og hvis en programmerer ikke klarer å se for seg et program, kan ikke en robot identifisere det eller handle for å fikse det.
En industrirobot kan programmeres på en rekke forskjellige måter. Noen er fjernprogrammerbare, slik at folk kan gjøre justeringer i programmering fra et kontrollrom. I andre tilfeller må noen jobbe direkte med roboten for å programmere den. Programmeringen kan også variere betydelig i raffinement. Noen produsenter sender robotene sine med grunnleggende programmering, mens andre ikke gjør det, og regner med at roboten vil bli programmert på sluttdestinasjonen.
Å bruke en industrirobot i produksjon krever at et selskap har noen som er kjent med roboter tilgjengelig. På en stor produksjonslinje kan et heltidsansatte jobbe med robotene for å gjøre justeringer etter behov. For mindre selskaper kan en tekniker på telefon være nødvendig for å holde en robot eller roboter i drift.