Hva er en industriell robot?
En industriell robot er en robot som brukes i industrielle omgivelser. For å bli offisielt betraktet som en industriell robot, må roboten være i stand til å bevege seg i tre eller flere akser, vanligvis ved bruk av en artikulert arm som tillater et komplett bevegelsesområde. Det må også kontrolleres automatisk, og den er omprogrammerbar. Industrielle roboter dukker opp i en lang rekke innstillinger og kan brukes på mange forskjellige måter.
En klassisk bruk av industrielle roboter vises på samlebånd, der robotene setter produkter sammen, sjekk produkter for å sikre at de samsvarer med standarder og pakkeprodukter. Noen samlebånd er helt automatiserte, med roboter som gjør alt arbeidet fra start til slutt. Roboter kan også være involvert i palletering og utarbeidelse av produkter for forsendelse, kvalitetskontroll og så videre.
Det er en rekke fordeler med å jobbe med roboter. Med en industriell robot kan produksjonskapasiteten vanligvis økes uten å måtte ofree sikkerhet. Roboter kan håndtere oppgaver som er farlige for mennesker, og de kan læres å gjøre grunnleggende oppgaver som det å betale en person kan bli dyrt. En industriell robot er også i stand til høye nivåer av presisjon og kontroll, noe som kan være kritisk for produktkvalitet.
Ulemper følger med fordelene. Noen mennesker har protestert på den økende bruken av roboter til å gjøre jobber som folk en gang gjorde, og hevdet at dette fratar folk jobber. Videre er roboter ikke alltid så gode som menneskelige arbeidere når det gjelder å fange problemer. En robot er bare like god som programmeringen, og hvis en programmerer ikke klarer å forutse et program, kan en robot ikke identifisere det eller handle for å fikse det.
En industriell robot kan programmeres på en rekke forskjellige måter. Noen er eksternt programmerbare, slik at folk kan gjøre justeringer til programmering fra et kontrollrom. I andre tilfeller trenger noen å work direkte med roboten for å programmere den. Programmeringen kan også variere betydelig i raffinement. Noen produsenter sender robotene sine med grunnleggende programmering, mens andre ikke gjør det, og forventer at roboten vil bli programmert på sluttdestinasjonen.
Å bruke en industriell robot i produksjon krever at et selskap har noen som er kjent med roboter tilgjengelige. På en stor produksjonslinje kan en stab på heltid samarbeide med robotene for å gjøre justeringer etter behov. For mindre selskaper kan det være nødvendig med en tekniker på samtale for å holde en robot eller roboter som opererer effektivt.