¿Cuál es el casco visual?
En las imágenes de la computadora, un casco visual es la forma tridimensional (3D) de un objeto que se extrapola de múltiples imágenes bidimensionales (2D) tomadas en diferentes ángulos alrededor del objeto que se aproxima. Los datos de superficie sobre la forma de un objeto se obtienen rastreando el contorno de un objeto en una imagen, esencialmente creando una silueta del objeto sin textura o detalle interno específico. Una colección de siluetas, todas extraídas de imágenes tomadas en diferentes ángulos, se ensamblan en el espacio 3D y el área entre los puntos de contorno conocidos se interpola para formar un objeto 3D que tiene el esquema 3D general del objeto real, aunque quizás sin tantos detalles específicos. El proceso utilizado para crear un casco visual, también conocido como forma de Silhouette (SFS), puede ser más rápido, menos intensivo en procesador y menos costoso de implementar que algunas técnicas estereoscópicas para capturar movimiento 3D o detectar la forma de los objetos 3D. Algunas de las aplicaciones que usan la visuAl Hull incluye la detección de obstáculos de la visión por computadora, la captura de movimiento para fines médicos u otros analíticos y el escaneo virtual de objetos 3D cuando SFS se realiza en condiciones altamente controladas.
El proceso de formación del casco visual de un objeto a partir de un conjunto de imágenes implica aislar la silueta del objeto desde el fondo en las imágenes. La ubicación exacta y la orientación de las cámaras utilizadas para adquirir las imágenes también son importantes para el proceso. En cada imagen, se hace una ruta recta desde el plano de visión de la imagen hasta el espacio de la escena y terminando en los contornos del objeto que se está fotografiando. Esto se hace para cada imagen y el área donde cada una de las rutas, que se asemejan a conos en un entorno 3D, Cross ofrece un volumen muy áspero y bloque que contiene el objeto dentro de las dimensiones de la escena. Para algunas aplicaciones, como la visión por computadora, esta información es enough para permitir la evitación básica de obstáculos.
Las siluetas se pueden refinar aún más para que los detalles geométricos más pequeños se traduzcan al casco visual. Estos pueden incluir agujeros en el objeto, como podría ocurrir si el casco visual se construyera a partir de imágenes de un de pie humano con piernas separadas o armados. Un atributo de una forma de objeto que no se puede capturar con precisión con las técnicas SFS es una superficie cóncava, porque no contribuye a la silueta.
La técnica SFS para crear el casco visual de un objeto puede ser increíblemente detallado y preciso si se usan algoritmos refinados junto con condiciones controladas para crear las imágenes de origen. Estas condiciones pueden incluir una fuente de luz única y consistente, un fondo estático y medible, y cámaras que están exactamente calibradas. Dadas estas condiciones, se pueden construir modelos 3D muy precisos de objetos, y la captura de movimiento se puede realizar sin la necesidad de marcadores, trazadores o equipos especialest más allá de las cámaras.