Was ist der visuelle Rumpf?
In der Computerbildgebung ist ein visueller Rumpf die dreidimensionale (3D-) Form eines Objekts, das aus mehreren zweidimensionalen (2D) -Bildern extrapoliert wird, die in unterschiedlichen Winkeln um das angenähere Objekt aufgenommen wurden. Oberflächendaten zur Form eines Objekts werden erhalten, indem die Kontur eines Objekts in einem Bild verfolgt wird und im Wesentlichen eine Silhouette des Objekts ohne spezifische Innere Textur oder Details erstellt. Eine Sammlung von Silhouetten, die alle aus in verschiedenen Winkeln aufgenommene Bilder extrahiert werden, werden im 3D -Raum zusammengesetzt, und der Bereich zwischen bekannten Konturpunkten wird interpoliert, um ein 3D -Objekt zu bilden, das den allgemeinen 3D -Umriss des tatsächlichen Objekts hat, wenn auch möglicherweise ohne so viel spezifische Details. Der Prozess, der zum Erstellen eines visuellen Rumpfes, der auch als Form-From-Silhouette (SFS) bekannt ist, erstellt, kann schneller, weniger prozessorintensiv und kostengünstiger sein als einige stereoskopische Techniken zum Aufnehmen von 3D-Bewegungen oder zur Erkennung der Form von 3D-Objekten. Einige der Anwendungen, die das Visu verwendenAl Hull umfasst eine Hinderniserfassung des Computer Vision, die Bewegungserfassung für medizinische oder andere analytische Zwecke und das virtuelle 3D -Objektscannen, wenn SFS unter stark kontrollierten Bedingungen durchgeführt wird.
Der Prozess der Bildung des visuellen Rumpfes eines Objekts aus einem Satz von Bildern beinhaltet die Isolierung der Silhouette des Objekts vom Hintergrund in den Bildern. Die genaue Position und Ausrichtung der Kameras, die zur Erfindung der Bilder verwendet werden, sind auch für den Prozess wichtig. In jedem Bild wird ein gerader Pfad aus der Betrachtungsebene des Bildes bis zum Raum der Szene und an den Konturen des abgebildeten Objekts hergestellt. Dies geschieht für jedes Bild und den Bereich, in dem jeder der Pfade, die in einer 3D-Umgebung Zapfen ähneln, ein sehr raues, blockähnliches Volumen verleiht, das das Objekt innerhalb der Dimensionen der Szene enthält. Für einige Anwendungen, wie z. B. Computer Vision, sind diese Informationen EnougH, um grundlegende Hindernisvermeidung zu ermöglichen.
Die Silhouetten können weiter verfeinert werden, sodass kleinere geometrische Details in den visuellen Rumpf übersetzt werden. Diese können Löcher im Objekt umfassen, wie es möglicherweise auftreten könnte, wenn der visuelle Rumpf aus Bildern eines menschlichen Stehens mit Beinen abgebaut oder ausgestreckte Arme konstruiert wurde. Ein Attribut einer Objektform, die nicht genau mit SFS -Techniken erfasst werden kann, ist eine konkave Oberfläche, da sie nicht zur Silhouette beiträgt.
Die SFS -Technik zum Erstellen des visuellen Rumpfes eines Objekts kann unglaublich detailliert und genau sein, wenn raffinierte Algorithmen in Verbindung mit kontrollierten Bedingungen verwendet werden, um die Quellbilder zu erstellen. Diese Bedingungen können eine einzelne, konsistente Lichtquelle, einen statischen und messbaren Hintergrund und Kameras umfassen, die genau kalibriert sind. Angesichts dieser Bedingungen können sehr präzise 3D -Modelle von Objekten konstruiert werden, und die Bewegungserfassung kann durchgeführt werden, ohne dass Marker, Tracer oder Sonderausrüstungen erforderlich sindt Jenseits Kameras.