Qual è lo scafo visivo?
Nell'imaging del computer, uno scafo visivo è la forma tridimensionale (3D) di un oggetto che viene estrapolato da più immagini bidimensionali (2D) scattate in diversi angoli attorno all'oggetto approssimati. I dati di superficie sulla forma di un oggetto sono ottenuti tracciando il contorno di un oggetto in un'immagine, creando essenzialmente una silhouette dell'oggetto senza specifiche trama o dettaglio. Una raccolta di silhouette, tutte estratte da immagini scattate in diversi angoli, sono assemblate insieme nello spazio 3D e l'area tra i punti di contorno noti è interpolata per formare un oggetto 3D che ha il profilo 3D generale dell'oggetto reale, sebbene forse senza tanti dettagli specifici. Il processo utilizzato per creare uno scafo visivo, noto anche come Shape-From-Silhouette (SFS), può essere più veloce, meno ad alta intensità di processore e meno costoso da implementare rispetto ad alcune tecniche stereoscopiche per catturare il movimento 3D o rilevare la forma degli oggetti 3D. Alcune delle applicazioni che utilizzano il VISUAl lo scafo include il rilevamento degli ostacoli per la visione informatica, l'acquisizione del movimento per scopi medici o altri analitici e la scansione degli oggetti 3D virtuali quando SFS viene eseguito in condizioni altamente controllate.
Il processo di formazione dello scafo visivo di un oggetto da una serie di immagini comporta l'isolamento della silhouette dell'oggetto dallo sfondo nelle immagini. Anche la posizione esatta e l'orientamento delle telecamere utilizzate per acquisire le immagini sono importanti per il processo. In ogni immagine, viene realizzato un percorso dritto dal piano di visualizzazione dell'immagine allo spazio della scena e termina sui contorni dell'oggetto che viene imaged. Questo viene fatto per ogni immagine e l'area in cui ciascuno dei percorsi, che assomigliano a coni in un ambiente 3D, Cross dà un volume molto ruvido e simile a un blocco che contiene l'oggetto all'interno delle dimensioni della scena. Per alcune applicazioni, come la visione del computer, queste informazioni sono enougH per consentire l'evitamento degli ostacoli di base.
Le silhouette possono essere ulteriormente raffinate, quindi i dettagli geometrici più piccoli vengono tradotti nello scafo visivo. Questi possono includere fori nell'oggetto, come potrebbe verificarsi se lo scafo visivo veniva costruito da immagini di una posizione umana con gambe a parte o braccia distese. Un attributo di una forma dell'oggetto che non può essere catturato accuratamente con le tecniche SFS è una superficie concava, perché non contribuisce alla silhouette.
La tecnica SFS per la creazione dello scafo visivo di un oggetto può essere incredibilmente dettagliata e accurata se gli algoritmi raffinati vengono utilizzati insieme a condizioni controllate per creare le immagini di origine. Queste condizioni possono includere una singola fonte di luce coerente, uno sfondo statico e misurabile e telecamere calibrate. Date queste condizioni, possono essere costruiti modelli 3D molto precisi di oggetti e può essere eseguita la cattura del movimento senza la necessità di marcatori, traccianti o attrezzature specialiT oltre le telecamere.