ビジュアルハルとは何ですか？

コンピューターイメージングでは、視覚船体は、近似されているオブジェクトの周りの異なる角度で撮影された複数の2次元（2D）画像から外挿されたオブジェクトの3次元（3D）形状です。オブジェクトの形状に関する表面データは、画像内のオブジェクトの輪郭をトレースし、本質的に特定の内部テクスチャや詳細がないオブジェクトのシルエットを作成することによって取得されます。さまざまな角度で撮影された画像から抽出されたシルエットのコレクションは、3D空間で一緒に組み立てられ、既知の輪郭ポイント間の領域は補間され、実際のオブジェクトの一般的な3Dアウトラインを持つ3Dオブジェクトを形成しますが、おそらくそれほど具体的な詳細はありません。 Shape-from-Silhouette（SFS）とも呼ばれる視覚船体の作成に使用されるプロセスは、3Dモーションをキャプチャしたり、3Dオブジェクトの形状を検出したりするためのいくつかの立体技術よりも、より速く、プロセッサ集約型、実装するのに安価になります。 Visuを使用するアプリケーションの一部Al Hullには、コンピュータービジョンの障害物の検出、医療またはその他の分析目的のためのモーションキャプチャ、およびSFSが高度に制御された条件で実行されたときの仮想3Dオブジェクトスキャンが含まれます。

一連の画像からオブジェクトの視覚船体を形成するプロセスには、オブジェクトのシルエットを画像の背景から分離することが含まれます。画像の取得に使用されるカメラの正確な位置と向きもプロセスにとって重要です。各画像では、画像の表示平面からシーンの空間までのまっすぐなパスが作成され、イメージ化されているオブジェクトの輪郭で終わります。これは、各画像と、3D環境のコーンに似た各パスが、シーンの寸法内にオブジェクトを含む非常に粗いブロックのようなボリュームを提供する領域に対して行われます。コンピュータービジョンなどの一部のアプリケーションの場合、この情報はenougですh基本的な障害回避を可能にする。

シルエットはさらに洗練される可能性があるため、幾何学的な詳細が視覚船体に翻訳されます。これらには、視覚船体が足や腕を伸ばした腕を持つ人間の立場から構築されている場合に発生する可能性のあるオブジェクトの穴を含めることができます。 SFS技術で正確にキャプチャできないオブジェクト形状の1つの属性は、シルエットに寄与しないため、凹面の表面です。

オブジェクトの視覚船体を作成するためのSFS手法は、洗練されたアルゴリズムが制御された条件と組み合わせて使用​​してソース画像を作成する場合、非常に詳細かつ正確にできます。これらの条件には、単一の一貫した光源、静的で測定可能な背景、および正確に調整されたカメラが含まれます。これらの条件を考えると、オブジェクトの非常に正確な3Dモデルを構築でき、マーカー、トレーサー、または特別な装備を必要とせずにモーションキャプチャを実行できますカメラを超えて。