Hva er det visuelle skroget?

I datamaskinavbildning er et visuelt skrog den tredimensjonale (3D) formen til et objekt som er ekstrapolert fra flere todimensjonale (2D) bilder tatt i forskjellige vinkler rundt objektet som blir tilnærmet. Overflatedata om formen til et objekt oppnås ved å spore konturen til et objekt i et bilde, i hovedsak lage en silhuett av objektet uten spesifikk innvendig tekstur eller detaljer. En samling silhuetter, alle trukket ut fra bilder tatt i forskjellige vinkler, er samlet sammen i 3D -rom, og området mellom kjente konturpunkter interpoleres for å danne et 3D -objekt som har den generelle 3D -konturen av selve objektet, men kanskje uten så mye spesifikk detalj. Prosessen som brukes til å lage et visuelt skrog, også kjent som form-fra-silhouett (SFS), kan være raskere, mindre prosessorintensiv og rimeligere å implementere enn noen stereoskopiske teknikker for å fange 3D-bevegelse eller oppdage formen på 3D-objekter. Noen av applikasjonene som bruker visuAL Hull inkluderer deteksjon av datamaskinvisjonshinder, bevegelsesfangst for medisinsk eller andre analytiske formål, og virtuell 3D -objektskanning når SFS utføres under sterkt kontrollerte forhold.

Prosessen med å danne det visuelle skroget til et objekt fra et sett med bilder innebærer å isolere silhuetten til objektet fra bakgrunnen i bildene. Den nøyaktige plasseringen og orienteringen til kameraene som brukes til å skaffe bildene, er også viktige for prosessen. I hvert bilde er det laget en rett sti fra bildeplanet til bildet til scenens rom og slutter på konturene til objektet som blir avbildet. Dette gjøres for hvert bilde og området der hver av stiene, som ligner kjegler i et 3D-miljø, kors gir et veldig grovt, blokklignende volum som inneholder objektet innenfor dimensjonene til scenen. For noen applikasjoner, for eksempel datamaskinvisjon, er denne informasjonen enough for å gi grunnleggende hindring for hindringer.

Silhuettene kan videreutvikles slik at mindre geometriske detaljer blir oversatt til det visuelle skroget. Disse kan inkludere hull i objektet, som kan oppstå hvis det visuelle skroget ble konstruert fra bilder av en menneskelig stående med ben fra hverandre eller armer utstrakt. En attributt av en objektform som ikke kan fanges nøyaktig med SFS -teknikker, er en konkav overflate, fordi den ikke bidrar til silhuetten.

SFS -teknikken for å lage det visuelle skroget til et objekt kan være utrolig detaljert og nøyaktig hvis raffinerte algoritmer brukes i forbindelse med kontrollerte forhold for å lage kildebildene. Disse forholdene kan omfatte en enkelt, konsistent lyskilde, en statisk og målbar bakgrunn og kameraer som er nøyaktig kalibrert. Gitt disse forholdene, kan veldig presise 3D -modeller av objekter konstrueres, og bevegelsesfangst kan utføres uten behov for markører, sporstoffer eller spesielle utstyrsmennt utover kameraer.