Co je to vizuální trup?
Při počítačovém zobrazování je vizuální trup trojrozměrný (3D) tvar objektu, který je extrapolován z více dvourozměrných (2D) obrazů pořízených v různých úhlech kolem přibližovaného objektu. Povrchová data o tvaru objektu se získají sledováním obrysu objektu v obraze, což v podstatě vytváří siluetu objektu bez specifické vnitřní textury nebo detailu. Sbírka siluet, všechny extrahované z obrazů pořízených v různých úhlech, jsou spojeny dohromady ve 3D prostoru a oblast mezi známými konturovými body je interpolována za účelem vytvoření 3D objektu, který má obecný 3D obrys skutečného objektu, i když možná bez tolik konkrétní detail. Proces použitý k vytvoření vizuálního trupu, také známý jako tvar-od-silueta (SFS), může být rychlejší, méně náročný na procesor a méně nákladný na implementaci než některé stereoskopické techniky pro zachycení 3D pohybu nebo detekci tvaru 3D objektů. Některé z aplikací, které používají vizuální trup, zahrnují detekci překážek počítačového vidění, zachycení pohybu pro lékařské nebo jiné analytické účely a skenování virtuálních 3D objektů, když je SFS prováděn ve vysoce kontrolovaných podmínkách.
Proces vytváření vizuálního trupu objektu ze sady obrazů zahrnuje izolování siluety objektu od pozadí v obrazech. Přesné umístění a orientace kamer použitých k získání obrázků jsou také důležité pro tento proces. V každém obrázku je vytvořena přímá cesta z pozorovací roviny obrazu do prostoru scény a končí na konturách zobrazovaného objektu. To se provádí pro každý obrázek a oblast, kde každá z cest, které se podobají kuželům v 3D prostředí, kříž poskytuje velmi hrubý blokový objem, který obsahuje objekt v rozměrech scény. Pro některé aplikace, například pro počítačové vidění, jsou tyto informace dostatečné k tomu, aby umožnily základní vyhýbání se překážkám.
Siluety mohou být dále vylepšeny, takže menší geometrické detaily jsou přeloženy do vizuálního trupu. Mohou zahrnovat díry v objektu, jak by mohlo nastat, kdyby byl vizuální trup konstruován z obrazů člověka stojícího s oddělenými nohama nebo nataženými pažemi. Jeden atribut tvaru objektu, který nelze přesně zachytit technikami SFS, je konkávní povrch, protože nepřispívá k siluetě.
Technika SFS pro vytvoření vizuálního trupu objektu může být neuvěřitelně podrobná a přesná, pokud jsou pro vytvoření zdrojových obrázků použity rafinované algoritmy ve spojení s kontrolovanými podmínkami. Tyto podmínky mohou zahrnovat jediný, stálý zdroj světla, statické a měřitelné pozadí a kamery, které jsou přesně kalibrovány. Za těchto podmínek lze konstruovat velmi přesné 3D modely objektů a snímání pohybu lze provádět bez potřeby značek, značek nebo speciálního vybavení mimo kamery.