Co je to vizuální trup?

V počítačovém zobrazování je vizuální trup trojrozměrný (3D) tvar objektu, který je extrapolován z více dvourozměrných (2D) obrazů pořízených v různých úhlech kolem objektu, který se přibližuje. Povrchová data o tvaru objektu jsou získána sledováním obrysu objektu na obrázku, v podstatě vytvoří siluetu objektu bez specifické vnitřní textury nebo detailu. Sbírka siluet, všechna extrahovaná z obrázků pořízených v různých úhlech, se sestaví dohromady ve 3D prostoru a oblast mezi známými obrysovými body je interpolována tak, aby tvořila 3D objekt, který má obecný 3D obrys skutečného objektu, i když možná bez tolik specifických detailů. Proces používaný k vytvoření vizuálního trupu, známého také jako tvar-od-silhouette (SFS), může být rychlejší, méně náročný na procesor a levnější implementovat než některé stereoskopické techniky pro zachycení 3D pohybu nebo detekci tvaru 3D objektů. Některé aplikace, které používají VisuAl Hull zahrnuje detekci překážek počítačového vidění, zachycení pohybu pro lékařské nebo jiné analytické účely a virtuální skenování 3D objektů, když je SFS prováděno ve vysoce kontrolovaných podmínkách.

Proces formování vizuálního trupu objektu ze sady obrázků zahrnuje izolaci siluety objektu od pozadí na obrázcích. Přesná poloha a orientace kamer používaných k získání obrázků je také důležitá pro tento proces. Na každém obrázku je z roviny pozorování obrazu vyrobena přímá cesta do prostoru scény a končící na obrysech zobrazeného objektu. To se provádí pro každý obrázek a pro oblast, kde každá z cest, která se podobá kuželům ve 3D prostředí, Cross dává velmi drsný, blokovitý objem, který obsahuje objekt v rozměrech scény. U některých aplikací, jako je počítačová vidění, je tato informace enough, aby se umožnilo základní vyhýbání se překážkám.

Siluety lze dále vylepšit, takže menší geometrické detaily jsou přeloženy do vizuálního trupu. Ty mohou zahrnovat díry do objektu, jak by mohlo nastat, pokud byl vizuální trup konstruován z obrazů lidského stojícího s nohama od sebe nebo natažených paží. Jedním atributem tvaru objektu, který nelze přesně zachytit technikami SFS, je konkávní povrch, protože nepřispívá k siluetě.

Technika SFS pro vytvoření vizuálního trupu objektu může být neuvěřitelně detailní a přesná, pokud se rafinované algoritmy použijí ve spojení s kontrolovanými podmínkami k vytvoření zdrojových obrázků. Tyto podmínky mohou zahrnovat jediný, konzistentní zdroj světla, statické a měřitelné pozadí a kamery, které jsou přesně kalibrované. Vzhledem k těmto podmínkám lze postavit velmi přesné 3D modely objektů a zachycení pohybu lze provést bez potřeby značek, stoparů nebo speciálních zařízenít Beyond Cameras.