¿Cómo elijo el mejor controlador PID?
Elegir el mejor controlador de derivación de integral proporcional (PID) dependerá de sus necesidades específicas. Un controlador PID puede estar en forma de un controlador PI o PD, o solo I o P. No todas las aplicaciones requieren el uso de los tres parámetros. El control derivado es el más probable que se elimine, ya que realiza mediciones basadas en el ruido del sistema. La eliminación se puede hacer estableciendo parámetros no deseados en cero.
ampliamente utilizados como controles industriales, un controlador PID calcula tres parámetros, características o factores medibles separados. Los cálculos de los valores de error se realizan tomando la diferencia entre una cantidad medida y la cantidad deseada. Los errores se minimizan ajustando las entradas al sistema de control.
En un controlador PID, cualquier cambio proporcional que sea demasiado grande puede causar inestabilidad del sistema. Si los mismos cambios son demasiado pequeños, el sistema no responderá. El control integral mide la cantidad de error e intenta minimizarlo. DerivadoLos controles reducen la velocidad de cambio, pero pueden retrasar el tiempo de respuesta e introducir más ruido en el sistema.
Para comprender el proceso de control, un buen ejemplo es ajustar manualmente la temperatura del agua en un grifo de dos tops. Los grifos de agua fría y caliente se encienden y luego se ajustan por el usuario a la temperatura combinada deseada. Los ajustes deben hacerse con precisión o el usuario irá de un lado a otro entre el agua que está demasiado caliente o demasiado fría. Los controles proporcionales completos eliminan el ciclo de encendido y apagado en el sistema. Un controlador PID compensará automáticamente cuando se detectan cambios en el sistema.
Los sistemas de control más simples se pueden utilizar para sistemas básicos de termostato. Un controlador PID en un horno puede funcionar mejor con solo controles proporcionales e integrales. La función derivada podría causar cambios erráticos del ruido o interferencia eléctrica. Funcionando correctamente, el control permite el OVEN para calentar a la temperatura deseada y luego se vuelve y se apaga para mantenerla. El calentamiento se ralentiza a medida que el horno alcanza la temperatura deseada para evitar pasar por encima del punto de ajuste.
Los controles de encendido y apagado básicos están bien en los sistemas que no requieren temperaturas exactas constantes. Las unidades de calefacción y enfriamiento del hogar pueden usar esto, pero se logrará una mejor eficiencia con un controlador proporcional o PID. Los usos industriales normalmente exigen control constante para usos de tipo laboratorio. Los requisitos de movimiento de movimiento, temperatura y flujo se pueden cumplir con las funciones PID. Cuando un error de estado estable (SSE) es crítico, los tres controles, que trabajan juntos, proporcionarán el resultado deseado.
Los factores que deben considerarse son el tipo de sensor de entrada para el sistema y el rango de resultados permitidos. A continuación, se deben satisfacer las necesidades de salida. Las salidas pueden ser a un relé electromecánico, un receptor analógico o relé de estado sólido (SSR). Finalmente, tenga en cuenta el número de salidas rEquired. Los controladores PID comúnmente vienen con una lista de todos los tipos de entrada y salida con los que funcionan mejor.