Hvordan vælger jeg den bedste PID -controller?

Valg af den bedste proportional-integral-derivative (PID) controller afhænger af dine specifikke behov. En PID -controller kan være i form af en PI- eller PD -controller, eller kun I eller P. Ikke alle applikationer kræver brug af alle tre parametre. Den afledte kontrol er den, der mest sandsynligt bliver elimineret, da den foretager målinger baseret på systemstøj. Eliminering kan udføres ved at indstille uønskede parametre til nul.

vidt anvendt som industrielle kontroller, en PID -controller beregner tre separate parametre, egenskaber eller målbare faktorer. Beregninger af fejlværdier foretages ved at tage forskellen mellem et målt beløb og det ønskede beløb. Fejl minimeres ved at justere input til kontrolsystemet.

I en PID -controller kan eventuelle proportionelle ændringer, der er for store, forårsage systeminstabilitet. Hvis de samme ændringer er for små, vil systemet ikke være lydhør. Den integrerede kontrol måler fejlmængden og forsøg på at minimere den. DerivatKontroller reducerer ændringshastigheden, men kan langsom responstid og indføre mere støj i systemet.

For at forstå kontrolprocessen er et godt eksempel manuelt at justere vandtemperaturen på en vandhane med to tryk. Både varmt og koldt vandhaner er tændt og justeres derefter af brugeren til den ønskede kombinerede temperatur. Justeringer skal foretages nøjagtigt, ellers vil brugeren gå frem og tilbage mellem vand, der er for varmt eller for koldt. Fuld proportionelle kontroller eliminerer og fra cykling i systemet. En PID -controller kompenserer automatisk, når ændringer i systemet føles.

De enkleste kontrolsystemer kan bruges til grundlæggende termostatsystemer. En PID -controller i en ovn fungerer muligvis bedst med kun proportional og integrerede kontroller. Den afledte funktion kan forårsage uberegnelige ændringer fra støj eller elektrisk interferens. Korrekt funktion, tillader kontrollen ovda for at varme op til den ønskede temperatur og cykler derefter til og fra for at opretholde den. Opvarmning bremses, når ovnen når den ønskede temperatur for at undgå at gå over sætpunktet.

Grundlæggende til og fra kontroller er fine i systemer, der ikke kræver konstante nøjagtige temperaturer. Hjemmeopvarmnings- og køleenheder kan bruge dette, men bedre effektivitet opnås med en proportional eller PID -controller. Industrielle anvendelser kræver normalt konstant kontrol til brug af laboratorie-type. Bevægelse, temperatur- og flowkontrolkrav kan alle imødekommes med PID -funktioner. Når en stabil tilstandsfejl (SSE) er kritisk, vil alle tre kontroller - arbejde sammen - give det ønskede resultat.

Faktorer, der skal overvejes, er den type inputsensor til systemet og den tilladte rækkevidde. Dernæst skal outputbehovet imødekommes. Outputene kan være til et elektromekanisk relæ, en analog modtager eller solid state relæ (SSR). Endelig skal du tage højde for antallet af output Rsvaret. PID -controllere leveres ofte med en liste over alle input- og output -typer, de fungerer bedst med.